SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 8. 29. 05:23

#YASKAWA서보MOTOR수리

SGMGV-05A3A21,SGMGV-10A3A21,SGMGV-12A3A21

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 수리상태>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMGV-13A3A21입니다.
제조사는 야쓰까와 모터이고 시그마 5 시리즈에 모터입니다

 

<스테이터>

 

용량은 1.3KW에 200V 전압 엔코더 사양은 20비트 앱솔루트 타입입니다.
샤프트는 스트레이트 타입입니다.
일단은 점검을 해보니 외관에는 페이트가 조금씩 벗겨져 있습니다.

 

<로터>

 

구동시에는 소음과 진동이 발생하고, 샤프트를 손으로 돌려 봤을 때에는
약간 걸리는 느낌이 납니다.

 

<플랜지>

 

일단 분해를 하여 살펴보니 베어링 두 개가 불량으로 판단이 됩니다. 내부에 약간 이물질도 있습니다
웨이브 와셔는 마모가 되어 있습니다.

 

<엔코더>

 

일단은 베어링을 교체하고 내부에 오염된 것을 세척해 주었습니다.
웨이브 와셔도 정상적인 것과 교체해 주고 다시 조립해 주었습니다.

 

<수리완료상태>

 

엔코더 를 다시 세팅한 후 돌려보니 잘 돌아갑니다. 마지막으로 외부 도색을 깨끗하게 해주었습니다.

 

🤖 야스까와 구동 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 8. 29. 05:07

#야스까와SERVO모터REPAIR수리

SGMGH-44ACA61,SGMGH-30ACA61,SGMGH-75ACA61

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리제품입고>

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-20ACA61

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 시그마 2 시리즈에  SGMGH-20ACA61이며

1.8KW 1500rpm 인크리멘탈 타입 엔코더입니다.

 

<내부 분해>

 

모터를 분해하고 내부를 보니 슬러지가 차 있었고 오일 유입도 있었습니다. 

 

<샤프트>

 

점검 시 샤프트 회전이 툭 툭 걸리면서 회전이 뻑뻑하였습니다

 

<엔코더>

 

엔코더는 불량 알람이 발생합니다

 

<앞플랜지>

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

 

<수리완료상태>

 

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

 

🤖 야스카와 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 8. 23. 05:59

#서보드라이버수리

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-1R6A01B (SGDV-0FA01A) (SGDV1R6A01B000000001)

야스카와 서보드라이버 시그마5 모델입니다.

기본품번이지만, 외부 스케일 모듈이 장착되기 때문에 어느 정도는 특주 모델이라고 생각하면 될 것 같습니다.

 

<내부사진>

 

 

현장에서 FL-2 시스템 알람이 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

문제는 해당 보드의 파라미터가 소실되면 안 된다고 신신당부를 하셨습니다.

보드가 아닌 파라미터 담당 IC의 데이터를 직접 추출해야 하는 작업을 진행되어야 합니다.

 

 

제어 보드와 파워 보드의 중요 단자들은 살아있는 것으로 판단되어 데이터 추출을 시도했습니다.

정상적으로 백업을 할 수 있었습니다.

해당 드라이버는 긴급 작업으로 처리되어 금일 당일 출고되었습니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 8. 23. 05:42

#서보수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPH-02A1A-YR31입니다.
제조사는 야쓰까와에 SGMPH 시그마 2 시리즈에 모터입니다.
용량은 200W에 200V 전압 사양입니다. 브레이크 타입이고
샤프트는 짧은 형태입니다.
점검전 외관 상태를 보니 파워 커넥터 쪽에 파손이 발견되었습니다.
일단 새로 커넥터를 달아준 뒤 계속 점검을 해보니 브레이크가 풀리지 않습니다

 

<엔코더>

 

 

엔코더만 따로 때어 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다.

 

<모터분해>

 

우선 브레이크 문제부터 확인하기 위해 모터를 분해해 주었습니다.
베어링 상태는 좋지 않고요. 내부에는 슬러지가 많이 묻어 있는 상태입니다.

 

<샤프트. 로터>

 

브레이크 만 따로 때어 동작 테스트를 해보니 여전히 풀리지 않습니다.

브레이크를 모두 분해하여 유심히 살펴보니 패드가 휘어 있습니다.

일단은 슬러지를 세척해 준 뒤 브레이크 패드를 정상적인 것과 교체해 주었습니다.

 

<완료>

 

 

그 후에 작동 테스트를 해보니 작동이 잘됩니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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