서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGH-30ACA61이며 2900w, 1500rpm 노브레이크 타입입니다.

<샤프트>

점검 시 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

<엔코더>

바로 모터를 분해하고 내부를 보니 슬러지가 가득 차 있었습니다. 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

<완료>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고, 시그마 3시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A, 회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

<커넥터, 브레이크, 엔코더>

엔코더 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태여서, 부품 중 일부 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고, 브레이크는 패드가 마모되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMPH-04A1A-YR61이고, 시그마 2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 400W, 정격 전압 200V, 정격 전류 2.6A, 회전수 3000rpm, 토크 1.27 Nm, 브레이크 90V 용량입니다.

엔코더는 16비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 16,384 사양입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<커넥터>

<엔코더, 브레이크>

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태여서, 부품 중 일부 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고, 브레이크는 패드가 마모되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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<외부>

안녕하십니까
이번에 수리하게 된 제품은 YASKAWA SERVOPACK을 수리했습니다
이 드라이버의 품번은 SGD7S-7R6A00A002입니다

<내부>

이 드라이버는 신형에 속하는 시리즈의 드라이버입니다

이 드라이버 문제점은 전원 인가 시 전원이 계속 ON, OFF가 계속되면서 정상 동작이 안 되는 것이 문제였습니다

내부를 확인해 보니 문제가 되는 부품들을 찾을 수 있었습니다

콘덴서, 저항, 다이오드, 시멘트저항, 릴레이 등

아주 짱짱한 신형 부품들로 모두 교체하고 깔끔하게 클리닝까지 진행해고 신품과 같은 컨디션으로 수리완료했습니다!!

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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