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#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,.
품번은 SGMPH-04A1A-YR62 입니다.
제조사는 야쓰가와에 시그마 2 시리즈에 모터 입니다,
400W 용량 200V 전압
최대RPM은 3000RPM 입니다. 브레이크 타입이며
샤프트는 약간 짧은 형태로 되어 있습니다.
우선는 점검을 해보니 브레이크 토크가 매우 낮아
측정이 되지 않고 슬립되는 현상이 있습니다.
이경우에는 모터가 장비에 장착되면 고정에 되지 않아 흘러 내릴수있는 문제
가 있습니다,구동을 하게 되면 모터에서 소음이 나는것도 확인할수 있었습니다

<모터분해>

일단은 분해를 해주었습니다 내부를 보니 베어링에 상태가 좋지 않고
브레이크는 패드와 상하판에 약간에 마모가 확인 됩니다.
일단은 베어링을 앞뒤로 교환 해주고 브레이크는 분해 한뒤
패드와 상하판에 갭조정을 해주었습니다, 분해가 된상태에서 한번
토크값을 측정해주고 문제 없는걸 확인 한뒤 다시 조립을 해주었습니다.

<완료>

엔코더 상을 다시 맞춰주고 구동테스트를 해보니 이번에는 
소음도 안나고 브레이크 토크값도 정상적으로 나오네요.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#모터수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번은 SGM7A-C2AFA61

시그마7 시리즈에 노브레이크 타입입니다.

<입고>

제일 먼저 권선과 절연을

테스트 시 다행히 정상입니다.

<분해사진>

하지만 샤프트 회전이 심하게 뻑뻑하고

엔코더 불량 알람이 발생합니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을

수리진행하면서 내부를 세척🫧했습니다.

<수리완료>

구동 테스트해보니

정상적으로 동작합니다.😀😀

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#야스카와서보모터수리

SGMG-10V2AB,SGMG-44V2AB,SGMG-55V2AB

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<야스까와 외부 입고품>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMG-09V2AB이고 시그마 1 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 850W, 정격 전류 7.1A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm입니다.

<커넥터>

점검하고 나니 일단 로터에 문제가 있었습니다.
로터 회전이 안 됩니다. 확인해 보니 크랙 상태였습니다
그리고 모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

<엔코더>

엔코더도 검사하니 불량이었습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

<디스크>

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색했습니다.

<완료현황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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#야스카와서보모터수리

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<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGM7A-C2AFA61 시그마 7 시리즈 모터입니다.

<모터분해>

점검 시 샤프트 툭툭툭 걸리면서 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 데이터 이상 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 베어링 하우징이 전부 갈려있었고 내부에 슬러지가 가득 차 있었습니다

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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