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#야스카와드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 수리 제품 외부>

수리할 드라이버는 YASKAWA SERVOPACK 품번은 SGDV-2R8A01B002000 시그마 5입니다 
이번 제품 현상은 모터에 지령을 내리면 폭주가 되어서 입고되었습니다.

<입고 수리 제품 분해>

점검 시 계측 장비를 사용하여 점검을 진행하였습니다
코일, 콘덴서, CT 센서, 릴레이, 포토커플러 등 부품들도 내부를 분해해서 확인했습니다

점검 간 특이 사항이 없으므로 전원 테스트 및 구동을 해봤습니다

입고 상태와 동일하게 폭주하는 현상을 확인했습니다

오래된 제품이기 때문에 전체적으로 오버홀 작업을 진행할 예정입니다.
클리닝 작업으로 기판 세척, 불량품과 주기성 부품 교체, 파워단 스위칭 소자 열화로 기판 대미지가 있어서 패턴 복구 작업을 해주었습니다.

구동 영상 촬영으로 수리 완료합니다.
감사합니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요 :)

이번에 수리한

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며

품번은 SGDM-02ADA 시그마3시리즈에 입니다.

이 모델은 입력은 단상만 사용가능하고 200~230V입니다.

<입고>

이번 수리품의 경우

모터 동작시 과부하 알람이 발생한다고 하는데요;;

한번 점검을 통해 알아보겠습니다.🔎🔎

VI TEST 장비를 이용하여 확인해보니

제어 회로의 파형에 문제가 있었으며

인접해있는 전류를 저장하는 소자도 불량✅이었습니다.

그후 기타 측정장비들을 사용하여

제품의 부품들의 파형을 측정하여

문제된 부분의 부품들을 교체진행하고

이물질들을 세척🫧진행하였습니다.

<수리완료>

모든 작업이 끝난후 재 조립하여

테스트 진행하였는데

문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요 :)

이번 수리한

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

400W용량에 200V 전압,

엔코더는 인크리멘탈 타입에 노브레이크 타입 모터입니다.

<입고>

우선 점검을 해보니 파워 케이블 핀이 하나 빠져있습니다.

모터 외부에 오일이 약간 묻어 있습니다.

피드백을 보니 알람이 발생✅합니다. 

<분해사진>

일단은 전부 분해하여 보니

내부에 약간 오일이 들어가 있고

엔코더에도 오일이 들어가 있습니다..😡😡

먼저 오일을 전부 제거한 뒤

베어링과 웨이브 와셔 등을 교체해 주었습니다.

엔코더를 조심스럽게 열어보니 오일이 들어가 있고

필름케이블도 단선이 되어 있습니다.

오일을 제거 한뒤 필름 케이블을 새걸로 연결해 주었습니다.

<수리완료>

마지막으로 위상 셋팅을 끝내고

돌려보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<입고>

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-330A01A 입니다.

명판 사양으로는 INPUT : 3PH 200-230V 50/60Hz, 25A 

OUTPUT : 3PH, 0-230V, 0-400Hz, 32.9A, 5KW입니다.

앰프 과열 알람으로 입고되었습니다!

<내부보드>

1시간 정도 구동시키면 앰프가 뜨거워지면서

알람이 발생한다고 합니다.

케이스를 열어 내부를 확인해 보았습니다.

냉각팬 불량으로 안 돌아갑니다.

출력단 회로도 상태가 좋지 못하여 과출력으로 인한 과열이 예상됩니다.

양불판정하여 전해콘덴서 오버홀 및 포토커플러, CT센서,다이오드,릴레이 외 주기성 부품 교체 작업을 해주었습니다.

<완료>

수리 마무리합니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖