서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMJV-04ADL21입니다
모터의 입력은 3AC 200V 2.7A이고 출력은 400W 3000RPM입니다
업체 측에서 동작시 소음이 심하게 발생하여 수리 의뢰를 해왔습니다
모터를 받아 시운전해 보니 고속 회전 시 진동이 심하게 발생합니다
모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 베어링이 손상되어 있었고 앞플렌지도 마모되어 있었습니다
로터가 계속해서 갈려 스테이터 내부에는 슬러지로 차 있었습니다

<완료>

먼저 스테이터내부를 클리닝해주었고 로터와 플렌지는 마모가 심해 정상품으로 교체를 해주었습니다
전후 베어링은 새것으로 교체해 주었고 엔코더와 디스크는 점검을 하여 정상 동작하는 것을 확인한 다음 조립을 해주었습니다
시운전을 시켜보니 처음과 달리 고속 회전에서도 소음과 진동 없이 부드럽고 조용하게 잘 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보수리

SGMAH-01AAA41,SGMAH-02AAA41,SGMAH-08AAA41

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주식회사 서보시스텍

📢 안녕하세요

오늘 수리한

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA41입니다.

제조사는 야쓰까와 시그마2 시리즈에 모터입니다.

용량은 400W 200V 전압 사양입니다.

<입고>

외관을 보면 매우 더럽고

오일과 슬러지가 많이 묻어 있습니다. 

엔코더 케이블 쪽 볼트는 하나 없고

케이블 커넥터는 파손이 되어 있습니다.

파워 케이블은 단선이 되어 있습니다. 

피복도 조금 찢어져 있습니다.

엔코더는 알람이 발생됩니다. 🔍🔍

<샤프트,로터>

일단은 전부 분해하여 보니

모터 내부로 오일이 침투해 있습니다. 💦

베어링에 상태도 좋지 않습니다. 

<스테이터,베이링>

 일단은 내부를 세척해 주고

베어링을 새 걸로 갈아줍니다.

주기성 부품인

웨이브 와셔도 교체해 주었습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 클리어 되지 않아 정상품과 교체해 주었습니다.

엔코더 케이블을 교체해 주고 파워케이블에 단선은

납으로 연결 해준 뒤 깔끔하게 피복을 교체해 주었습니다. 

<수리완료>

그리고 완전히 조립 후 돌려보니 잘 돌아갑니다.✨

외부는 세척해 준 뒤 도색하여 마무리하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#야스카와서보팩수리

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<입고상태>

안녕하세요

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<점검상태>

🤖 제품 테스트 영상 🤖

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#야스카와보드수리

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<입고>

모델:YASKAWA ROBOT NX100 MOTION CONTROLL BOARD

품번:SGDR-AXA01A REV.C00

야스카와 로봇 컨트롤러 NX 시리즈에 장착되는 축 통신 카드 모듈입니다.

수리를 보내신 업체에서는 해당 카드를 장착하면 로봇 부팅이 정상적으로 진행되지 않는다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

저희 쪽에서도 장착 시 동일 현상을 확인할 수 있었습니다.

<제품사진>

통신 관련 문제로 추측하면서 부품들을 체크해나가기 시작했습니다.

전면부 I/O 모듈에 대한 통신포트가 있고, 하단부 펜던트 및 로봇 컨트롤러에 대한 통신포트 두 군데가 있습니다.

결과적으로는 하단부 쪽이 문제가 되었습니다.

통신 IC 및 해당 회로를 정상화시켰습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

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