SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 5. 29. 05:01

#SGMS-40A6AB #SGMS-60A6AB #SGMS-75A6AB

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

이번에 수리한 모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMS-50A6AB 입니다,.
제조사는 야쓰까와 이고 SGMS 시리즈에
시그마1 타입 입니다. 용량은 5KW  3000RPM
입력 전압은 200V 노브레이크 타입이고  엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

모터 원인으로는 구동시에 폭주가 일어나며 발열이 발생합니다.
샤프트를 으로 돌려볼 시에 소음도 발생하군요.
일단 분해를 하여 내부 클리닝과 베어링 교체 웨이브 와셔 등 주기성 부품
교체하여 주었습니다.

 

 

<엔코더,샤프트>

 

 

 

그리고 엔코더는 확인해 보니 펄스가 튀는 현상 등 피드백
불안정하여 우리 쪽 재고와 교체해 주었습니다. 엔코더 상을 다시 맞추어 준 뒤
구동하니 잘 돌아갑니다.

 

 

<출고>

 

외부 세척 도색까지 하여 마무리해 줍니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

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<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 5. 29. 05:00

#SGMRV-55ANA-YR12 #SGMRV-30ANA-YR12 #SGMRV-20ANA-YR12

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMRV-37ANA-YR12 이고 
입력 3AC 200V 23.6A 출력 2.7kW 1500RPM 23.5Nm입니다

 

 

 

 

<입고>

 

 

 

 


입고 당시 외관에 먼지가 가득했고 오일이 많이 묻어있었습니다
브레이크는 26V에서 풀리고 샤프트가 회전하는 상태였습니다
샤프트를 회전하면 엔코더 알람이 발생하여
분해를 정확한 원인을 찾아보았습니다

모터를 분해하니 내부에서 오일이 흘러나왔습니다
브레이크와 엔코더가 오일에 오염되어 정상 동작을 못하고 있었습니다

 

 

 

 

<분해>

 

 

 

 

브레이크와 모터 내부 클리닝해 주었고
엔코더와 전후 베어링, 오일씰을 새것으로 교체해 주었습니다

 

 

 

 

<엔코더,베어링,오일씰>

 

 

 

새로운 부품들로 조립을 해주었고 
수리된 모터 시운전해 보니
소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다

 

 

 

<출고>

 

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 5. 18. 05:10

#SGDH-01AE #SGDH-02AE #SGDH-08AE

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요~!

이번에 수리한 모터는 YASKAWA SERVOPACK SGDH-04AE 입니다
시그마2 시리즈 400W모터와 연결되는 서보팩입니다



업체 문제는 서보 온 시 과전류 알람이 발생한다고 하였습니다
제품을 받아 테스트를 해보니 알람이 발생하는 것을 확인하였습니다

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

서보 팩을 분해해 보니 오랜 시간 사용하여 먼지 가득
클리닝을 먼저 해준 다음 수리를 진행하였습니다

정상품을 수리품 옆에 두고 테스트기로 부품들을 양불 판정하면서
불량인 부품을 찾아보았습니다

저항 하나와 IPM모듈에 문제가 있는 것을 확인하고
정상품으로 교체해 주었습니다

 

 

 

<분해사진>

 

 

 

새로운 부품들로 조립을 해준 다음 모터와 연결하여 시운전을 해보니
알람 발생 없이 정상 동작합니다

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 5. 1. 05:12

#스핀들모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SPINDLE MOTOR 입니다.
품번은 UAKB-31BHA14 입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 


이모터는 야쓰까와 스핀들 모터입니다. 

최대 RPM이 12000RPM으로
매우 빠르게 회전합니다.

샤프트 중앙으로 보면 리어 샤프트까지 관통된 구멍이 있는데
모터가 구동하면 이 많이 나기 때문에 구멍으로 물을 보내
모터에 을 낮추는 역할을 합니다.

우선 외관상으로 매우 이 많이 쓸어있습니다.
샤프트를 손으로 돌려보면 소음이 크게 납니다.

 

 

 

<스테이터>

 

 

 

절연상태도 불량으로 나옵니다. 
바로 분해를 해보니 스테이터 내부에 이 좀 들어가 있습니다.

일단은 스테이터 세척 건조를 해주었습니다.
건조 후에 절연을 재보니 절연 값이 정상입니다.

 

 

 

<베어링>

 

 

 

로터는 코팅을 해주고 베어링을 전부 교체해 줍니다.

부품 하나하나  제거해 줍니다.

다시 조립한 뒤 외부 클리닝을 해주고 구동해 보니  돌아갑니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


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