서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#카와사키컨트롤러수리 #가와사키컨트롤러수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:KITAGAWA CONTROLLER

품번:MAC MINI I

키타가와 인덱스 테이블 장비 컨트롤러입니다.

구동 불량으로 입고가 되었습니다.

<입고,명판사진>

현장에서 구동 시도 시 16번 알람 등 알람 몇 가지가 패턴화해서 발생한다고 하군요.

내부 부품들 확인 결과 전원부 출력 담당의 모듈이 불량으로 확인되었습니다.

필요한 부품들은 모두 국내에서 진행이 가능하여 최긴급으로 진행했어요.

<분해사진>

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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모델:KAWASAKI ROBOT CONTROLLER

품번:50632-1067 R02

KAWASAKI ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다.

가와사키 로봇에 장착되는 컨트롤러입니다.  

문제는 전자접촉기가 제대로 동작이 안 된다고 합니다. 

<입고사진>

확인해 보니 DC 전원을 인가하니 제대로 동작이 안됩니다.

 
전자접촉기를 신품으로 대체하고 나머지 주기성 부품 릴레이, 콘덴서, 저항을 교체하였습니다. 

마무리로 PCB 보드 세척을 하고 테스트를 하니 정상적으로 동작되어 수리 완료했습니다.

<분해사진>

🤖 부품 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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과일은 함부로 입에 넣기 망설여지네요. 최근엔 알러지반응하는 과일들이 점점 늘어나니원... 모델:KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 품번:RS50 50607-0039 R00 카와사키 6축 로봇 앰프입니다. 근래에 들어온 컨트롤러들있죠? 걔네들과 같이 들아가는 서보앰프에요. 

이 물건은 현장에서 4축 IPM에러를 띄워서 보내주신물건입니다만, 내부를 열어보니 상황이 훨씬 심각한 것이 확인되었답니다. 상단보드를 열고 하단을 보면 각 축별로 6개의 하위모듈로 구성된ㄴ 것을 보실 수 있습니다. 문제는 여기서 5번축이 뻥하고 터져있는 것이 확인되었네요. 

모듈은 물론이고 회뢰 패턴도 나가있어서 복구에 상당한 시간을 소요했습니다. 품번이 확인안된느 SMD부품들은 제조사 본사에 자문도 구해야했다구요?... 

아무튼, 부품들은 날아간 부품과 IC들은 무사히 동일품을 구해 채워넣을 수 있었습니다. 5번축 근처의 6번축도 일부 날아갔었지만, 5번축의 임팩트가 너무 강렬해서 이만 줄일래요;; 

현재 현장장착해서 잘 사용중이시라는 피드백입니糖