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#나치로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

모델:NACHI CONTROLLER

품번:CFD

나치 로봇 컨트롤러 CFD 모델입니다.

현장에서 전원 불량 때문에 수리를 의뢰해 주셨습니다.

전원이 투입되어도 부팅이 정상적으로 되지 않을 때가 있다고 적어주셨습니다.

저희 쪽에서는 처음에 몇 차례 부팅이 정상적으로 진행되어서 잘못 보내주신 건가 싶었지만, 얼마 지나지 않아 오동작을 하는 것을 확인할 수 있었습니다.

<내부보드>

각 파츠 별로 전원 회로들을 검증해 보았습니다.

내부에 파워서플라이 모듈이 2개가 있고 다른 보드들은 모두 전력을 생성하지 않고 소모하는 부분들입니다.

확인 결과 보드 하나가 연결되면 해당 현상이 발생하는 것이 판명되었습니다.

해당 보드의 부품들 수명이 다 되어 전류를 과하게 당기는 것이 문제가 되었습니다.

영상은 수리 후 부팅 테스트 영상입니다.

어떤 조건에서도 정상적으로 부팅되었습니다.

🤖 부팅 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
뉴스에서 이제 장마가 끝이라고 하네요.
올해는 역대 3번째로 짧은 장마라고 합니다.
거기에 20일부터 역대급 폭염이 올 것이라고 얘기가 나옵니다.
전 더위에 약한 체질인데 이제 힘들겠네요.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMD082T2D3이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더에 문제가 있었습니다.

엔코더와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더의 부품 중 EEPROM을 교체해봤습니다.

교체 후에도 알람이 발생했습니다.

엔코더가 불량으로 판명되어 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

모델:NACHI ROBOT CIRCUIT BOARD

품번:L8800Y(L8800Y03)

방역당국은 8월쯤에는 2천 명대까지 확진자가 나올 수 있다고 이미 경고했습니다
그런데 지금 추세라면 이보다 훨씬 빨리 어쩌면 이번 주에도 나올 수 있습니다
증상이 심한 위중증 환자도 2개월 만에 가장 많았습니다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 NACHI ROBOT CIRCUIT BOARD입니다

이 보드의 역할은 로봇이 수동으로 구동 시 enable switch를 누르면 모든 장비에

전원이 공급이 되게끔 스위칭 해주는 보든입니다 이번 보드의 문제는 당연 그 동작이 안 되는 것이 원인입니다

저희가 가지고 있는 정밀 계측 장비를 활용하여 고장 부품을 찾아 교체하고 수리 완료했습니다

안녕하세요.
최근 뉴스는 코로나19 파생한 델타 변이에 대해 얘기 중입니다.
WHO는 백신을 다 접종했더라도 실내에서 마스크를 써야한다고 권고하고 있습니다.

CDC는 백신 접종을 완료한 경우 대부분의 실내외에서 마스크를 벗어도 된다고 서로 엇갈리는 의견입니다.
여러분들은 어느 쪽 의견이 옳다고 생각하시나요?

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMD082T2D3이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크 작동을 안 했는데 로터가 돌아갑니다.

모터를 분해하고 내부 세척을 했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

브레이크를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 정상이었습니다.