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지난 22일 오전 5시 45분쯤 광주광역시 북구 두암동의 한 모텔에서 발생한 화재로 
투숙객 2명이 숨지고 31명이 중·경상을 입었다고 합니다.  김씨는 당시 3층 객실에서 
혼자 투숙했고, 김씨는 경찰에 "라이터로 베개에 불을 붙였고 화장지를 올려둔 뒤 
이불로 덮어뒀다"며 자신의 범행 과정을 털어놨답니다. 
또 "불을 지르고 무서워 도망쳤다"고 진술했다고 합니다.
불특정 다수가 어떤 피해를 입을지 모르는 무서운 세상입니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1입니다. 
모터가 제대로 돌지 않는 문제가 있습니다. 내부를 분해해 보니 

오일과 찌꺼기가 떡이 되어서 문제가 발생한 것 같습니다. 
베어링도 수명을 다 했습니다. 엔코더도 오일 유입으로 PCB가 문제가 
발생한 것 같습니다. 

모터는 깨끗하게 세척하고, 엔코더와 베어링은 신품으로 교체했습니다. 
조립을 완료하고 모터를 돌리니 잘 돌아갑니다. 

가을의 시작에 링링이라는 강력한 태풍이 한반도를 휩쓸고 지나갔습니다. 

이번 태풍은 강력한 바람으로 피해가 상당했는데요.

서해안을 지나가는데, 내륙에 있는 저희 집에서도 강한 바람의 위력을

느꼈습니다. 빨리 피해 복구가 되었으면 합니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 W-X01770B P60B13150HCPDP이구요.

이 모터는 1.5kW용량의  AC200V 9.4A이구요/

 2000rpm 속도이고, 9Kg의 무게입니다. 

모터를 분해해 보니 브레이크 타입이라서 슬러지가 많이

나왔습니다. 

베어링도 소음과 진동이 많이 발생했구요.

베어링, 오일씰, 브레이크패드등 주기성 부품을 교체합니다.

엔코더도 새것으로 교체를 하고 조립해서 가동 테스트를 합니다. 

농업에서도 로봇을 이용한 수확을 하는 영상이 간혹 보입니다.

시설 농업의 강국 네덜란드는 파프리카 수확을 로봇이 한다고합니다.

다 익은 과일을 판별하기 위한 카메라와 조명. 그리고, 

로봇 팔 등을 이용해서 목표물까지 이동하고 과일에 상처없이

획득하는 핑거등이 있어야겠지요.

이런 것들도 어느정도 학습 데이터를 이용한 처리라고 생각됩니다.

산업용 화낙 로봇을 이용한 동영상이 SNS에 나오네요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

세부 품번은 W-X01977B P60B13150HBPDR이구요.

1.5kW이니 2마력 출력. 2000rpm 정도의 정격입니다.

사프트에 키가 장착이 되어 있습니다. 오랜 사용으로 인해

전체적으로 오버홀을 합니다. 

전면 후면 베어링을 교체하고, 엔코더도 교체를 합니다. 

재 조립을 하고나서 엔코더 피드백과 구동 테스트를 하고

작업을 마무리 합니다.