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17년 3월 20일
오늘 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RFS203B 입니다

처음 입고 받앗을시에 모터 외관에 오일들이 묻어 있는것이 보입니다

장비활용과 모터 위치상 어쩔수 없이 모터에 오일이 묻을수도 있죠..

권선값 측정 했는대 뭔가 이상합니다? 뭐 일단 열기 전까지 패스
엔코더 점검시 엔코더 알람 이 발생 하내요 흠..그다음 브레이크 쪽을
분리하여 점검을 하는대 브레이크가 아예 못쓸정도로 고장이 나있엇습니다ㅠㅜ

브레이크는 주문 제작을 진행해야 되는 상황입니다ㅠ
당영히 브레이크 가루들이 권선쪽으로 많은양이 침투되어 있습니다ㅠ

베어링 내부 까지 가루들이 들어가 베어링 상태도 많이 안좋구요
하나하나 갈고 닥아 조립후 구동이 잘되게 만들었습니다

오늘은 큰 손님이 오셨습니다.
품명은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-LFS22K2B입니다.

J2S시리즈의 22kW짜리 모터 브레이크 타입이죠.

어떻게 사용하셨는지는 모르겠지만, 이번에 들어오게된 물건은 브레이크가 아예 나가버렸습니다.
갈리다 못해 분진으로 타버렸는지, 브레이크 패드는 망가지고 코일이 아예 타버렸네요...

일단 현장이 급하다고 하시길래 저희 재고를 하나 사서 가져가시고 이 물건을 맞겨주셨습니다.

먼저 모터를 전체 분해해보았습니다.
팬쪽에는 먼지가 수북했지만 정상작동하였습니다.

스테이트를 들어내고 브레이크를 빼내니 확실히 브레이크가 망가진 것이 보이네요.

세척하는 것에는 조금 애를 먹었습니다.
브레이크코일쪽에서 분진이 흘러나와서 이것들이 자성을 가진지라...
모터에 들러붙어서 잘 떨어지지도 않고 고생을 시키더군요. 어찌저찌 제거에는 성공했습니다.
과학은 위대합니다;;

브레이크는 일단 분해를 해서 저희가 전문으로 맡겨드리는 업체쪽에 재생을 부탁드렸습니다.
그리고는 재고로 가지고있던 브레이크를 장착해 완료를 했지요.

2017. 02. 22

안녕하세요~ 오늘은 아침부터 날씨가 흐린게 비가 올 것 같은 그런 날씨네요 저는 혹시 몰라서 우산을 챙겨왔습니다 ^^

그런데 날이 조금 어두워서 새벽인것 처럼 보여서 그런건지 아니면 제가 졸려서 그런건지 모르겠지만 잠이 쏟아지는

아침이네요~

자아~ 본론으로 들어가서 오늘 소개해드릴 제품은 미쯔비시 드라이버인 MR-J2S-40B입니다 우선 외형상으론

이상이없어 보이는군요 그럼 테스터기로 드라이버 내에 잔류한 전압이 있는지 확인을 해보니 다행이 없구요

VI로 드라이버를 찍어보니 이상없는걸 확인했습니다 다행히 지금까지는 이상이 없네요 ㅎㅎ

그럼 테스트구동을 한번 해보겠습니다 위에한것들 중에 이상이 없다는건 다른부분에서 고장이 났다는 말일테니까요

모터를 연결하고 드라이버를 구동시켜보려는데 알람코트 E9번이 뜨는군요 E9번은 주회로 OFF경고 알람인데

아무래도 드라이버 안에 포토커플러가 고장이 난것같아 보이네요

원인을 알았으니 이제 드라이버를 수리해 보도록 하죠!!!

우선 드라이버 커버를 뺀뒤 냉각판과 기판을 떼주구요 그리고 기판에 있는 IGBT도 떼어내줍니다

그리고 포토커플러랑 그리고 콘덴서도 같이 교체해주고 다시 조립하여 구동 시켜보면

이상없이 구동이 되는걸 알수 있습니다 밑에 구동영상이 있으니 보고 가세요~

한번 씩 들어오시는 큰 녀석이군요.
미츠비시 서보드라이버 품번은 MR-J2S-15KB입니다.

XX방직에서 보내주신 물건입니다. 급하다고 후딱해주셨으면 하신다네요.

증상은 E9번 주회로OFF알람입니다.
주전원이 들어가있지 않을 때 출력신호를 주게 될 경우 발생하는 알람입니다.
미츠비시 계열 드라이버에서 주로 발생하는 증상이네요.

받고나서 입출력단을 체크 후 구동을 시도해보았습니다. 말씀하신 증상대로 구동 시도와 동시에 E9번 알람이 치고올라오는 것을 확인했습니다.

다시 분리하고 일단 안쪽을 열어보았습니다... 여기 올려둔 사진들은 작업 후인 사진이라 괜찮아 보이지만, 처음에 왔을 때에는 먼지가 자욱한 상태였었습니다.
그래도 습기나 유분은 없어서 들러붙지는 않았었지만 보는 것만으로도 폐가 아파지는 미세먼지들의 덩어리같은 상태였던지라.

이 후엔 의심가는 부품들을 몇가지 교체 후 다시 테스트를 해주었습니다.

정상동작하는 것을 확인했지요.

남은 부위들을 세척하고 수리종료하였습니다.