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안녕하세요 오늘은 미쯔비시 모터인 HC-KFS73B를 포스팅할것입니다.
모터를 살펴보니 일단 감속기가 부착되어 있구요 감속기 안에는 쇳조각들이 너무 많이 들어가 있더군요

그리고 겉면은 약간 번지르르한 오일이 조금 묻어있구요 첫인상부터가 너무 꽝이네요 ㅎㅎ
브레이크를 풀고 샤프트를 잡아 돌려보니 안돌아가네요 아무래도 모터를 열어봐야될것 같네요

우선 감속기를 풀고 모터를 하나씩 분해를 해보니 모터안에 이물질이 꽉들어가 있네요
그리고 베어링도 이물질때문에 완전히 굳어버렸습니다.

일단 모터에 파츠들을 세척하고 베어링도 새로 가지고와서
세척이 다된 로터에 박아주고 다른 파츠들도 조립을 해주고 나서 브레이크를 풀어서 확인을 해보니

샤프트가 잘돌아가는걸 확인했고 파워커넥터를 하나 제작해서 장착해주고난 다음 드라이버와 연결하여
구동을 시켜보니 이상없이 구동이 되는걸 확인 할 수 있었구요 구동영상이 있으니 확인해보구 가세요~

안녕하세요 오늘 이야기할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-SFS102 모터입니다

첫인상은 그렇게 좋지 않네요 무척이나 더렵구요 이것저것 손을 봐야될 부분이 많아 보이네요
우선 권선저항을 체크해 봐야겠죠 권선을 확인해보니 권선값이 자꾸 변하네요 아무래도 파워커넥터 부분에
이상이 있는것 같아보입니다

그럼 일단 모터를 분해해 보도록 하겠습니다
자아~ 모터를 분해하면서 파워커넥터도 분리를 하긴 했는데 안쪽에 몰딩이 되어있어서 분리하는데
애좀 먹었습니다...

분리한 커넥터와 똑같은 커넥터를 찾아와서 새 커넥터로 교체를 하고 그리고나서 모터를 세척합니다
모터에 물기가 다 마르고 난뒤 빠르게 모터를 조립해줍니다 베어링도 이참에 새것으로 바꿔주구요

그리고나서 깔끔하게 도색을 해준뒤 드라이버와 연결하여 구동을 시키면 완벽하게 구동이 되는걸 알수 있습니다
구동영상이 있으니 한번 확인해보구 가세요~

2017년 05월 12일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-RFS203입니다.
거래처는 서 XX 입니다.

이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.
외부에 오염이 좀 심한 편이라
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보여요

작업환경이 좋은 상황은 아닌걸로 판단되네요~
일단 그로 인해 모터가 외부에서 봐도 오염이 심한데
내부까지 다 치고 들어갔을 수도 있는 상태였어요

브레이크가 없는 모터인데 샤프트를 돌려보니 움직이지 않더라고요
보통 스무스 하게 샤프트가 돌아가줘야 하는데;;

당황스러웠지만 내부를 확인해 보니 아무래도 작업환경이 안좋은 상태에서
장기간 모터를 구동을 한지라 내부의 주기성 부품이 마모와 부식이 심하더라구요.

엔코더 쪽에는 검사를 하니 아무 이상 없이 잘 작동되고요
그래도 저희는 신품 수준으로 만들어 드리기위해 엔코더의 각 주기성 부품들을
교체 작업을 진행 해드렸어요.

내부에 문제가 되는 부분들을 전체적으로 교체작업과 세척 및 도색까지 새로이!
해드렸어요 다하고 나니 완전 신품 모터가 되었네요 ㅎ 보람찬 일이에요~

무사히 구동 테스트까지 완료 하고 장비에 장착시에도 문제가 없을것 같아
수리를 완료 했답니다~!

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-LH202G

아아 싫어라... 감속기타입이에요....
모터쪽 문제면 다행인데 감속기 자체가 불량이라면 굉장히 골치가 아파져서 선호하지는 않습니다.

감속기 분해사진을 보시는 바와 같이 복잡하기도 복잡하지만, 구리스등으로 오일이 꽉꽉들어찼기에...
손대기 시작하면 여간 까다로운 것이 아니기에 말이죠.

일단 다행히도 감속기 자체의 문제는 아니었습니다.
구동시 발진증상으로 들어온 물건인데, 다른 쪽은 다 괜찮았지만 엔코더쪽 문제였었습니다.

처음에는 정상적으로 구동하길래 문제가 없나 싶었는데 걸렸네요.
특정 위상근처에서 구동을 시작하면 발진이 발생하는 것이 확인되었습니다.

엔코더의 고장난 IC를 교체해 드렸습니다.
그 후 모터만 독립적으로 돌려서, 이상없는 것을 확인 후 감속기에 달아 테스트하였습니다.

잘 구동되는 것을 확인할 수 있었습니다.