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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 M2004

WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS 수리 입고되었습니다.

IRB4600 로봇이며, 5축과 6축 감속기입니다.

🔎 수리 전 🔍

모델: ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 M2004 WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS
품번: 3HAC034752-001/00 3HAC0860-1

⚠️ 이격이 발생 ⚠️한다고 하였습니다.

🔎 분해사진 🔍

확인해 보니 감속기 내부에 들어가는

베어링 상태가 좋지 않아 이격이 발생되었습니다.

분해를 하여 베어링을 교체 진행을 하였고

마무리로 세척🫧까지 하고 도색🎨 작업을 하였습니다.

🔎 수리 후 🔍

끝으로 구동 테스트를 해보고 이상이 없어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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안녕하세요.

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC 057551-003 3HAC057551-003

이번에 수리한 모터는 ABB 모터입니다.

📸 입고사진

브레이크 타입에 레졸버 엔코더입니다.

📸 분해사진

브레이크 작동 불량과 절연 불량입니다.

내부에는 오일이 침투된 상태입니다.🔍🔍

모터에 오일 제거를 해주고 브레이크 세척을 해주어

작동 확인✔️해 주었습니다.

📸 수리완료

베어링 웨이브 와셔 오일씰 등을 교체해 주고 외관 세척을 해준 뒤

도색하여 줍니다. 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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모델:NACHI ROBOT CIRCUIT BOARD

품번:L8800Y(L8800Y03)

방역당국은 8월쯤에는 2천 명대까지 확진자가 나올 수 있다고 이미 경고했습니다
그런데 지금 추세라면 이보다 훨씬 빨리 어쩌면 이번 주에도 나올 수 있습니다
증상이 심한 위중증 환자도 2개월 만에 가장 많았습니다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 NACHI ROBOT CIRCUIT BOARD입니다

이 보드의 역할은 로봇이 수동으로 구동 시 enable switch를 누르면 모든 장비에

전원이 공급이 되게끔 스위칭 해주는 보든입니다 이번 보드의 문제는 당연 그 동작이 안 되는 것이 원인입니다

저희가 가지고 있는 정밀 계측 장비를 활용하여 고장 부품을 찾아 교체하고 수리 완료했습니다

오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

일론 머스크 미국 테슬라 최고경영자가 자신이 만든 우주 개발 업체 스페이스X 위성 인터넷 서비스 사업 스타링크에 최대 300억달러를 투자할꺼 라고 하네요

오늘 수리한 모델은 MFA540FYSBDB이며 메이커는 NACHI입니다
이번에 들어온 모터는 로봇에 들어가는 모터네요 근데 크기가 엄청 크네요...

무게도 엄청 무거워서 잘못하면 다칠꺼 같네요 무엇이 불량이지 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 절연을 점검해보니 문제가 없네요
그리고 브레이크를 해제해보니 해제가 안되네요?

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코에서 통신알람이 뜨네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다