4월부터 오늘 5월 20일까지 주중 비가 오는 날이 1~2일이 되는 것 같습니다.
뉴스에서는 올해는 장마도 빨리온다고 하는데, 작년에는 봄 가뭄에
농작물들이 말라 죽는 게 많았지만, 올해는 비가 너무 자주 와서 수확에
문제가 될 정도로 많이 오는 것 같습니다.. 지구가 많이 아픈가 봐요.
이번에 수리한 모델은 SANKYO ROBOT CONTROLLER입니다.
품번은 SC3400 SC3400HHP AD1354-0001이구요.
산쿄 로봇을 구동하는 컨트롤러입니다.
부팅이 안되고, 모터 구동테스트가 필요한 상황입니다.
메인보드의 전원회로가 문제가 있군요.
문제되는 회로를 수리하고 정상부팅합니다.
케이블 종류가 너무많아, 케이블 결선에 시간이 많이 걸립니다.
정상 부팅후, JOG운전 및 ABS 원점 설정도 마무리 했습니다.
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