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오늘은 저희 공장(회사)의 한전 수전반 정기 검사일입니다.
공장내에서 22900V to 380V 변압기가 있고 용량이 150K입니다.
이런 설비가 공장에 있으면 몇년의 주기마다 정기 검사를 실시하여 이상이 없으면 계속 사용한다고 하네요....

법적 의무 사항이기 때문에 기간안에 검사를 받지 않으면 한전에서 단전을 시킨다고 합니다... 
공장의 규모가 커지고 이런 저런 설비가 생기면서 점검 요소가 점점 많아지고 비용도 증가하는 것 같습니다. 

이번에 수리한 모델은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 MC801AS302KNN24이구요. SANKYO 로봇에 사용되는 모터입니다. 
용량은 800W이고 최고 속도는 3000rpm입니다.  

내부를 분해해 보니 모터 안과 엔코더 쪽에 오일이 유입되어 떡이 되었습니다. 다행이 권선에는 문제가 없으나 
엔코더가 흠뻑 젖어서 세척을 해도 살아나지 않아서 엔코더를 교체를 했습니다. 세척을 마치고 조립을 해서 
SANKYO 로봇 컨트롤러에 연결하여 구동테스트를 합니다. 부드럽고 강력하게 돌아갑니다. 

안녕하세요. 날짜로 오늘이 여름 마지막날입니다.
이번에 입고된 수리 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MC401NS 302KNN24입니다.

이 모터의 전원단자는 컴퓨터 CDROM,HDD 전원잭과 같습니다.
엔코더 커넥터는 JST신호용 커넥터와 비슷하네요.
이런 커넥터는 로봇에 장착되는 모터에 흔히 볼 수 있죠.

샤프트 키가 꼽혀있고, 사양은 400W 출력에 최대 3000rpm까지
속도가 나는 것 같습니다.
모터가 완전 동글동글합니다.

증상은 모터가 돌지 않고 엔코더 에러가 뜨는 겁니다.
손으로 샤프트를 돌려보니 돌아가지 않습니다.

내부 로터 크랙이 의심됩니다. 모터는 분해후
로터를 교체하고, 엔코더는 테스트 하니 A,B상 출력이 안되어
Line Driver IC를 교체하였습니다.

2018년 07월 12일 SANKYO AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MC801NS 302KNN03입니다
거래처는 ***입니다.

안녕하세요 토성은 아름다운 고리를 가진 행성입니다.
인터스텔라에 토성이 나오는데요 정말 말이 안나올정도로
예뻤습니다.

그냥 입을 다물지를 못했습니다. 토성도 위성이

많은데요 그중 타이탄이라는 위성이 있는데 위성중에서
두번째로 큰 위성입니다.

타이탄이 나오니 영화 타이탄이 생각나네요

요번에 들어온 모터는요 산쿄라는 회사에서 만든 모터입니다.
생긴거는 희한하게 생겼는데요

둥글둥글합니다. 모터의

스펙은 800W이고요 모터의 최대속도는 3000RPM입니다.
브레이크가 없는 모터네요

샤프트를 보니 키홈이 있구요

점검을 해볼까여 권선은 찍어보니 소손된게 없네요
엔코더도 이상이 없구요

하지만 주기성부품이 언제나 말썽이기에

교체해주었습니다. 내부는 열어보니 엄청난 슬러지가 있었습니다.
깨끗이 청소하면서 전체적으로 오버홀진행했습니다.
이상없이 정상작동하여 수리완료 하였습니다.

2018년03월15일  SANKYO CPU BOARD 수리하였다.
제품의 규격 SC3300 이였다.
거래처는 *****이였다.

이번에 들어온 보드는 굉장히 찍어볼게 많은
보드였습니다.. 장인 정신으로 한땀한땀 부품들을 측정해가며
수리를 진행하였습니다

손가락이 얼얼 할정도 였습니다 ㅠㅠㅠ
요즘 날씨가 많이 따뜻해지고 잇는데

다들 여행계획은 알차게 짜고 계신가요~?

저희 가족들은 집에서 짱박히기로 하였습니다.
ㅋㅋㅋ 집떠나면 고생이거든요!!!

아이가 너무 어려 어딜 가질 못한답니다~

어서 빨리 커서 손잡고 여기저기 가고 싶은 마음이

굉장히 크거든요 ㅎㅎ

주변 분들은 금방이다 하는데 사실 금방 안크는거 같습니다

아주 천천히 크는거 같은데요 저한테 거짓말을 하셨어요
이번 보드의 경우 문제 되는 부분을 확실히 수리후 납품 하였습니다~

SANKYO CPU BOARD는 DATA 에러이였다.
조치는 SANKYO CPU BOARD 내부에고장난부품을 교체하였다.
SANKYO CPU BOARD는 정상동작하였다.