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해가 뜨면 덥고, 해떨어지면 춥고...
날씨에 장단을 맞춰주기 참 힘드네요 ㅜㅜ

오늘 들어온 물건은 미츠비시 구형 서보입니다.
MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-SA152
1.5kW드라이버에요

현장에서 과부하알람이 뜬다고 보내주셨습니다.

작업장소가 굉장히 깔끔한가봐요.
드라이버 수리오면서 먼지가 별로 끼지 않은 녀석은 처음봅니다.

아니면 다른 곳에서 수리를 하고 왔나?;;

뭐여튼 저희쪽에서도 모터를 걸어 테스트를 해보니 같은 증상을 확인할 수 있었습니다.

불량부품들은 테스트장비로 확인하니 바로바로 나와주어서 어려움없이 수리할 수  있었네요.

구동영상은 이쪽으로~

LM시스템 드라이버가 들어왔습니다.
THK LINEAR SERVO DRIVER LSDH4-P GLM10
GLM10 타입이라네요.

전원불량 현상때문에 보내주신 물건이랍니다.
테스트장비로 입력쪽 전원을 체크했을 때 정상적인 파형이 피드백 되서
일단 전원을 넣어봤습니다.

스위칭되는 고주파음도 꽤나 크고, LED세그먼트에 불이 들어와야하는데, 전혀 들어오질 않네요.
콘덴서가 방전되기를 잠시 기다린 후 내부를 열어봅시다~

작은 컨버터가 따로 달리는데, 고주파음은 이쪽에서 나는 듯하네요.
주기성부품들에 불량이 바로 발견되었습니다.

교체를 해주니 정상적으로 세그먼트에 불이 들어오는군요.
아래는 테스트영상입니다.
모터는 보내주지 않으셔서 연결해보지 못했어요.

업체쪽에서 야스카와 로봇 NXC100 컨트롤러 안에 들어가는 보드를 보내주셨습니다.

일단.... 품번이라고 할 수 있을 만한 것이 SGDR-SDCCA02AAB밖에 없네요. 일단 이게 품번이라고 하죠.

이 보드를 컨트롤러 안에 장착하면 시스템 에러가 발생한다고 하셨습니다.

이런 보드는 간단하면서도 어려워서...죽은 부품이 금방 나와준다면 정말 간단하지만 어정쩡할 경우에는 보드의 부품을 다 떼야하는 상황이 발생하기 때문에 마냥 반갑지만은 않네요.

일단 스위칭 모듈인 IGBT부터 정상인지 아닌지 떼서 체크를 해보죠.
이런 모듈들은 품번을 인터넷에 검색하면 데이터시트가 잘 나오니 괜.....찮지가 않아요! 오래되서 품번이 지워졌어!!??!

사장님께 말씀드리니 재고품에 있던 컨트롤러하나 가져와서 뜯어보라고 하셨습니다. 안에 같은 보드 들어있다고 말이지요. 양품을 분해하긴 조금 아까웠지만 어쩌겠습니까. 확인을 해야지...

데이터시트와 회로검사기로 테스트해 본 결과 3개중 한 개가 불량이 확인되었습니다.

그 외에도 회로상의 커플러 IC가 하나 쇼트되어서 24V 입력전원 서킷이 합선이 나는 상태였습니다.
둘다 교체하고 먼저 보드의 24V 전원 테스트를 먼저 해봅니다.

전원을 투입했을 때 0.1A 이상 전류를 과하게 당기지 않는 것을 보니 합선 문제는 정상적으로 고쳐진 것 같네요.

그 뒤 저희가 가지고 있던 NXC100의 컨트롤러에 달아서 테스트를 해보겠습니다. 에러알람없이 정상작동합니다!