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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모터는 ALLEN-BRADLEY 서보 모터이고

모델명은 MPL-B560F-SJ74AA입니다.

📸 입고사진

모델: ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR

품번: MPL-B560F-SJ74AA

용량은 5.5kw에 브레이크 타입이고 엔코더는 시크 엔코더입니다.

최대 rpm은 3000rpm입니다.

📸 분해사진

엔코더 불량이며, 브레이크가 풀리지 않는 문제가 있습니다.

분해하여 보니 베어링에 파손이 있었습니다.⁉️

베어링이 파손되며 발생된 슬러지로 오염도 되어 있습니다.

📸 로터

일단 세척을 해주고 베어링 교체를 해주었습니다. 

브레이크도 세척해 준 뒤 갭 조정을 하여 원활하게 작동되게끔 해줍니다.

📸 수리완료

다시 조립해 준 뒤 엔코더를 새것으로 교체해주고 조립을 마친 뒤 구동해 보니

잘 돌아갑니다. 외관은 세척 후에 도색하여 줍니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: ALLEN-BRADLEY KINETIX 5500 SERVO DRIVE

품번: 2198-H025-ERS 입니다.

평활 콘덴서와 브릿지 모듈의 열화가 확인되어 교체를 진행하였고

주변 열화된 부품들 교체 및 주기성 부품을 오버홀 하였습니다.

내부 세척 및 재조립하여 전원 테스트를 진행하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요

수리할 모터는 ALLEN-BRADLEY INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR

품번 MPL-B980D-MJ72AA 입니다.

엄청 큰 사이즈 모터 수리가 들어왔는데요 

불량은 모터 동작 불량인데 모터 기본점검을 통해 확인해 보았습니다!!

먼저 권선과 절연을 밀리 옴 테스터 절연 테스트기로 측정하여 확인 시 정상이었습니다

모터에 브레이크가 따로 있지 않는데 샤프트 회전 시 툭 툭 걸리면서

소리가 이상하고 모터 뒤쪽에는 시크 엔코더가 있는데 장비에 조합해서 확인해 보니

통신이 불량했습니다.

<엔코더>

불량 원인을 확인하였으니 불량 부품 교체 작업 및 전체적 오버홀 작업을 진행하였습니다

<수리완료>

모터 조립 후 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

⭐ 구동 테스트 영상 ⭐

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안녕하세요.

수리한 모터는

ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR

품번은 MPL-B880D-MJ74AA입니다.

모터가 많이 커서 수리가 조금 힘들꺼 같은데요💦

<입고>

점검 시 권선과 절연을 제일 먼저 테스트해보니

다행히 둘 다 정상이었습니다.😁😁 

<분해사진>

하지만 샤프트 회전 시 툭 툭 걸리면서 이상한 소음이

많이 심하고  모터 내부에 슬러지가 많이 들어있었는데

엔코더 불량 알람이 발생합니다.💢

<수리완료>

바로 모터를 분해하고

주기성 부품 교체 및 내부 클리닝 작업을 해주었습니다.

조립 후 모터 정상 동작하는 모습을 확인하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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