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<입고 제품>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 ABB 로봇 IRB 4600 6축에 장착되는 모터 3HAC029236-001/04입니다

<샤프트>

제품을 받아 점검을 해보니 외관에 오일이 많이 묻어 있고 브레이크 해제 후에도 샤프트 회전이 안 되는 상태입니다

<스테이터>

모터 분해를 해보니 내부 오일 유입으로 인해 브레이크 정상 동작하지 않는 상태였습니다
스테이터 내부에 스며든 오일을 제거해 주고 각 파츠들을 클리닝해 주었습니다🫧

<브레이크>

브레이크도 분해하여 클리닝 후 토크 값을 셋팅히여 재조립해 주었습니다

<오일씰>

전후 베어링과 오일씰까지 모두 교체해 준 뒤 조립을 했습니다

<레졸버>

수리된 모터를 로봇과 연결하여 구동시켜보니 소음과 진동 없이 부드럽게 잘 동작합니다

🤖 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC025062-003/01(TS4888N9092E413)입니다.

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

<입고>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.

<커넥터,레졸버,로터>

모터를 분해하면 내부에 오일 및 슬러지가 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

<하우징>

레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색했습니다.

<출고>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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