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#현대로봇보드수리

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<입고품 수리>

안녕하세요~😎
이번에 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP입니다 
모델은 BD451 V1.1 BD451V11-0208-058a BD452 V1.1 BD452V11-0208-058 HDXY6V11-11-0208-058입니다.

이번엔 부피가 제법 나가는 제품이 수리 입고되었습니다.
현대 로봇 서보 앰프인데, 내부에 6축만큼 출력 회로가 있어서 로봇 컨트롤러를 구동시키는 역할을 합니다.

<입고품 내부 분해>

로봇에 부하가 걸리면 셧다운이 된다고 합니다.
내부에 부품이 잔뜩 있어서 전부 점검하는데 시간이 많이 소요되었습니다.

설치된 현장이 가혹 조건인지 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 주기성 부품들이 전부 열화가 되어있고 컨트롤 IC들도 불량이 많습니다. 

점검 중 발견된 불량품 전량 교체 및 주기성 부품 오버홀과 내부 세척 작업으로 수리를 완료하였습니다. 감사합니다.

🤖 수리 품목 겉모습 영상 🤖

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안녕하세요.

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD544V11-1710-551PA

현대 로봇 컨트롤러 HI5 모델 I/O보드 사양입니다.

<보드수리>

현장에서 해당 보드 장착 시

엔코더 단선 알람이 발생한다고 수리를 의뢰하셨습니다.

해당 회로는 슬롯 전면부에 모여서 통신 IC를 거쳐 들어가게 되어 있습니다.

해당하는 구역의 IC들을 일일히 체크 진행하게 되었습니다.

5번 축을 담당하는 회로에서 다른 축과는 다른 피드백을 확인할 수 있었습니다.

저희가 보유 중인 로봇과는 내부 펌웨어와 버전이 다른지,

정상작동하는 로봇에 장착해도 부팅까지는 가능했지만

구동 테스트까지는 불가능했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 제품 영상 🤖

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이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V32 BD552V32-1604-010 SA3X3YV32-111111-1604-010 입니다.

📌입고사진

현대의 로봇 컨트롤러에 장착되는 Hi5 다축 서보 앰프입니다.

과부하 알람이 발생한다고 합니다.

현장에서 관리를 제대로 하지 않아 먼지가 껴서 잘 안 닦입니다.

📌내부보드사진

기판을 탈거하여 양불판정을 진행하겠습니다.

전원공급보드의 불량으로, 정류회로 이상입니다.

불량품 교체 및 스왑진행을 하고

주기성 부품 오버홀, 양불판정을 진행하였습니다.

📌수리완료

수리완료 후 부품 테스트 영상입니다

감사합니다.

🔎부품 테스트 영상

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모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: HDXY6V11-11-0210-021 BD451 V1.1 BD451V11-0210-021A

(BD452 V1.11 BD452V11-0210-021)

현대 6축 제어 로봇 컨트롤러 메인 앰프모델입니다.

<입고,명판>

현장에서 구동 불량으로 수리를 보내셨습니다.

부품들이 열화가 된 것이 많아,

가동된지 매우 오랜 시간이 지난 것으로 보입니다.

다행히 국내에서 모두 취급하는 종류들이기 때문에

수리에 큰 트러블은 발생하지 않았습니다.

대신 크기가 크기다 보니 부품 양 자체가 상당히 많았습니다.

수리 완료하여 출고하겠습니다.

💟💟💟💟💟

🤖 제품 영상 🤖

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