서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 포스팅할 제품은 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0374-B175#S000 입니다
먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리자면 용량이 500W이고

분당회전수가 3000min인 모터입니다 이 모터의 고장내용으로는 
모터 구동이 안된다는것인데요 확인을 해보니 모터 브레이크가 불량인것 
으로 확인이 되었습니다 

작업내용으로는 모터 세척작업 그리고 
브레이크 수리가 있었구요 작업을 하는중에 베어링을 확인해보니 
베어링도 상태가 좋지않아서 베어링을 교체해주었습니다 

작업완료후 모터 브레이크를 해제시켜보니 정상해제되는것을 확인하고 
구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

추석 명절은 잘 보내셨나요?

이번 추석에는 첫날 시골에 가서 벌초를 하고 왔습니다.

그리고, 추석날 오후에 처갓집에 가서 동네를 한바퀴 산책했어요.

이제 날씨가 선선하여 나들이 가기 좋은 날씨입니다.

저는 초가을 날씨를 가장 좋아합니다.

지나가다 보니, 철망사이에 호박이 껴서 크고 있네요. 

주인도 저놈은 불쌍해서 그낭 놔 둔 것 같네요....

이번 수리한 모델은 FANUC ROBOT LR MATE 200IB입니다.

품번은 A05B-1138-B202이구요.

6축 모터 관련 알람이 발생하여 입고되었습니다.

분해해서 확인해 보니, 하모닉 감속기의 웨이브제네레이터의

베어링 마모가 심합니다.

 그리고, 브레이크도 제대로

해제가 되지 않습니다. 브레이크와 감속기 부품을 교체하고

시운전을 하니 부드럽게 움직입니다......

오늘 구글 G메일과 구글드라이브(클라우드)가 2시간 넘게

장애를 일으켰다고 합니다..... 오전에 업무가 바빠서

다행히 사용은 안한 것 같은데... 제가 많이 사용하는

서비스라서 불안불안합니다.. 전세계인이 사용하는 서비스인데...

시스템에 장애라도 생기면 얼마나 불편할까요?

네이버 검색서버는 2만대가 넘는다고 네이버 직원한테 들은 적이

있는 것 같습니다.. IT시대에 살고 있는 우리는 알게 모르게

편리한 기능들을 사용하다가 그 기능이 문제가 생기면

멍청이나 바보 된 느낌이지 않을까요?

이번에 수리한 제품은 FANUC ROBOT LR MATE 200IB입니다.

품번은 A05B-1138-B202이구요.

사진으로 봐도 아시겠지만 작고 깜찍한 크기입니다.

6축 DOF (Degree Of Freedom)입니다.

모든 축에 하모닉감속기가 장착되어 있어서 높은 부하를

처리할 수 있다고 합니다.

장착된 모터는 

A06B-0114-B275#0008 (0.13kW, 31V, 4000rpm, IP65, 2.7A)

A06B-0115-B275#0008 (0.2kW,  58V, 4000rpm, IP65, 2.3A)

A06B-0116-B275#0008 (0.4kW, 115V, 4000rpm, IP65, 2.3A)

다관로로봇은 주로 많이 사용되는 축의 감속기가 고장이 발생합니다.

문제가 되는 축의 감속기를 분해합니다.. 감속기 안에 있어야 할

오일구리스가 거의 없습니다. 차량도 엔진오일이 없이 가동하면

엔진이 금새 망가지듯 감속기도 오일이나 구리스 주입이 생명입니다.

문제되는 감속기의 베어링등 주기성 부품을 교환합니다.

모든 축에 하모닉감속기 전용 오일구리스를 주입하여

시운전을 마칩니다.

안녕하세요 오늘은 화낙모터인 A06B-0268-B605#S000 모터를 포스팅할려고 합니다

이 모터의 증상으로는 베어링 불량, 권선 불량, 엔코더 불량이 되겠구요

권선은 확인해보니 파워커넥터 단자가 불량인것으로 확인되어 커넥터 단자만

교체를 해주었습니다.

모터 세척후 베어링을 교체해주고 엔코더를 확인해보니

IC가 불량인것이 확인되어 IC교체후 모터와 결합하여 테스트를 해보니

다행이도 정상적으로 구동이되는것을 확인할 수 있었습니다