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17년 11월 16일
FANUC PULSE CODER A860-2000-T301 을 수리 했습니다.
모터와 같이 올줄 알았는대 펄스코더만 보내 주셨내요^^

뭐 자사에서 점검은 가능한대 수리가 안되는 업체들이 대부분
이렇게 많이들 보내 주십니다^^ 모터가 없어도 저희 회사에
모터가 많아 당연히 테스트 또한 가능합니다!!^^

일단 엔코더 점검과 테스트를 해본 결과 엔코더 내부에 오일이
들어가면서 내부 부품들은 망가뜨려 버린것 같습니다ㅠㅜ
엔코더 디스크에도 오일이 흥건하구요ㅠㅜ

일간 세척!! 그다음 불량 부품 찾고 교체하고 다시 테스트
해보니 문제 없이 동작됩니다. 당연히 모터에 달아서 테스트
진행했구요 이 펄스코더가 4개 가 있습니다

이 펄스코더에 대한 포스팅 내용은 똑같으니 다 확인 하싷 필요는 없으신대
사진이 모두 다르니 확인 하실 분 만 확인하세요~^^

FANUC PULSECODER A1000IA TYPE A860-2000-T301
FANUC Ais 타입의 엔코더입니다.

앞서 보내주신 업체의 물건입니다.
오일유입이 되어 엔코더 오류 알람이 트립되는 문제로 수리를 보내주신 물건입니다.
밖에서 봐도 오일 유입이 심하여 바로 열어보았습니다.

기판밑의 디스크에도 오일이 다량 묻어 불량을 유발하고 있습니다만, 찍지는 못했네요.
세척제로 유분을 모두 날렸습니다.
PSD센서는 민감하므로 특히 조심해서 작업을 해야했지요.

슈퍼콘덴서도 상태가 좋지 않아보여 교체를 해드렸습니다.
다행히도 세척 후 정상적으로 수리가 되었습니다.
영상은 구동영상입니다.
엔코더는 셋 다 수리보내주신 물건들을 사용해 구동시켰답니다.

2017년09월13일  FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE 수리하였다.
제품의 규격 A06B-6079-H201 이였다.
거래처는 *****이였다.

화낙의 경우 저희가 주력으로 밀고 있는 메이커중에 하나인데요
내부가 굉장히 심플하게 되어있으나
부품 하나하나가 화낙 메이커사의 부품인지라

구하기가 많이 힘들었던 메이커의 모델입니다 ㅎ
다행이 관련 앰프의 경우 저희 또한 재고가 어느정도 있는 편이라

업체측에 요청에 따라 수리로 진행하였습니다~
저희가 재고를 가지고 있다는 말은 빠른 수리가 가능하단 말이죠!ㅎ

이번 경우에는 출력단 부분의 문제가 확인이 되어
해당 부분을 교체작업후 정상적인 로드 테스트와

각 보드의 양불판정을 하여 이상이없는것을 확인후
납품을 해드렸는데요~

IGBT부분의 문제가 생기는 바람에 해당 회로를 전체적으로
수리하여서 드렷어요

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE는 출력단 에러이였다.
조치는 FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE는 정상동작하였다.

2017년05월31일  FANUC SERVO SPINDLE AMPLIFEIR MODULE 수리하였습니다.
제품의 규격 A06B-6087-H103을 수리 의뢰해 주셨습니다.

스핀들 앰프로 내부의 FAN과 대용량 콘덴서들의 크기가 크네요...
화낙 테스트 장비가 있어 무슨 증상인지 먼저 확인을 하니
UVW상의 변화가 없네요...

내부를 보니 FET/IGBT가 소손이 되어 있네요... 아마도 큰 부하가
걸렸던 것으로 추정이 됩니다.

고장난 부품들을 교체하고 전원을 넣으니 정상적으로 작동하는 것을
확인 할 수 있었어요..

정격용량의 70%정도만을 사용해야하는데 가공도중 어떠한 외부적인 요인으로
과부하가 걸렸던 모양입니다.