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오늘 FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
충남 논산 육군훈련소에서 신종 코로나바이러스에 집단으로 나왔다네요
육군훈련소와 방역당국에 따르면 훈련소 내에서 11명의 확진자가 나왔다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 A06B-0205-B605 A860-2010-T341이며 메이커는 FANUC입니다

용량은 750W이며 최대속도는 4000RPM을 가지고 있습니다

일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요

외형을 보는데 엄청 더럽다고 생각이 드는데 엔코더에 눈에 띄네요

커넥터가 부서졌네요 커버는 멀쩡한데 딱 커넥터만 부서졌네요 신기하네요

보통은 다 부서져서 오거나 하는데... 저 상태에서 엔코더에 문제가 있을꺼 같네요

모터의 권선이랑 절연을 찍어보니 다행히 정상이네요

브레이크타입이라 브레이크에 전원을 투입하는데 흠? 풀리는 소리가 안나네요

앞에 샤프트를 돌려보는데 안돌아가네요 흠... 브레이크에 문제가 있나보네요

이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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모델:FANUC DC SERVO MOTOR

품번:A06B-0615-B383

안녕하세요  
이번에 들어온 모터는 DC모터입니다.  
메이커는 화낙입니다. 노란색과 빨간색이  
없으니 낯설네요 생긴거는 곰치처럼 생겼습니다. 바다생물인데  
한번 궁금하시면 검색해서 보시면 좋을것같습니다.  

DC모터인데 엔코더가 장착되어있습니다. 그리고 속도검출하는  
타코제너레이터까지 있습니다. 카본브러쉬는 양호한 상태입니다.  

분진가루는있지만 정류기쪽에는 깨끗한편입니다.

그래도 에어로 청소를 해줘야할것같습니다.

전면부쪽 베어링은 분진가루로 인해 베어링 그리스가 굳어 스무스하게 안돌아가 교체를 진행하였습니다.

오버홀 작업이 끝나고 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.  

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모델:FANUC AC SERVO MOTOR

품번:A06B-0268-B000

안녕하세요 

국철도기술연구원은 독자 개발한 축소형 튜브 공력시험장치를 활용하여 

0.001 기압 수준에서 1019㎞ 하이퍼튜브 속도를 달성했다고 합니다~ 

수리할 모델은 :FANUC AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 A06B-0268-B000이고 5.5KW 의 용량을 가진 모터 입니다 

권선 및 절연부터 점검을 진행하였고 아무런 문제는 없었지만 

노브레이크 타입이여서 움직여보았지만 아무런 움직임이 없었습니다. 

내부를 확인하기 위해 즉시 분해를 하였고 내부에는 오래되어 굳은 이물질과 

이로 인하여 손상된 주변 부품들이 몇몇 발견되었습니다. 

즉시 세척을 진행하였고 손상된 부품들도 교체및 수리진행하였습니다. 

모든 작업 후 해당 앰프에 연결하여 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다. 

감사합니다. 

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모델:FANUC AC SERVO MOTOR

품번:A06B-0221-B201
 

안녕하세요  
이번에는 화낙모터가 들어왔습니다. 노브레이크타입입니다.  

1kw짜리 서보 모터입니다. 모터의 최대회전 속도는 3000rpm입니다. Y결선방식으로 되어있습니다.  
증상은 모터 떨림과 소음이 발생으로 수리 입고가 들어왔습니다. 

권선과 샤시는 이상이 없네요 엔코더는 이상이 없지만 오일이 조금 유입되어 세척을 하였습니다.  
모터내부에는 베어링쪽에서 소리가 나서 교체를 하였습니다.  

나머지 주기성부품도 교체하고 조립까지 마무리 했습니다.  
구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.