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오늘 FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
제9호 태풍 '마이삭'이 북상중인 가운데 10호 태풍 '하이선'도 한반도에 영향을 끼칠 것이라는 관측이 된다고 하네요 유럽 기상앱 '윈디'는 제10호 태풍 '하이선은 일본을 거쳐 6일 늦은밤부터 부산과 영동지역에 영향을 줄 것으로 예측된다고 하네요

오늘 수리한 모델은 A06B-0116-B203#0100이며 메이커는 FANUC입니다 
용량은 400W이며 최대속도는 4000RPM을 가지고 있네요 일단 무슨 문제로 들어왔을까요 

점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시는 이상이 없네요 그리고 샤프트를 돌려보니 스무스하게 돌아가네요 
흠... 혹시 하는 마음에 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 바로 알람이 뜨네요 

이 모터에 있는 엔코더는 좀 수리하기가 디게 까다로운데 
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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민트나 박하의 성분이 곤충에게는 독성이라는 군요.
물론 사람은 그정도 양으로는 통하지 않지요.

모델:FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE

품번:A06B-6088-H215#H500

화낙 스핀들 앰프가 수리로 들어오게 되었습니다. 

전원투입시 따로 구동신호가 들어가지 않은 상태에서도 
에러코드가 발생한다고 보내주신 물건입니다. 

다른 업체에 보내보셨지만 잘 수리가 안되셨다고 하네요. 

내부를 열어보았습니다. 
것보기에는 깔끔해보였지만, 세척전에 부식이심했었나 봅니다. 
패턴이 손상되어 단선된 회로가 매우 많이 발견되었거든요. 

다행히 동일품이 있어서 대조해 수복할 수 있었습니다. 

영상은 수리 후 테스트 영상입니다. 
알람은 사라지고 정상대기화면이 출력되었습니다.

아침들어서 안개가 자욱합니다.

사고나기 딱 좋을 날씨이네요.

모두 안전운전합시다.

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6117-H303

화낙 알파IS 3축 드라이버입니다.

각 축당 최대 전류값은 6.5로 그렇게까지 고용량은 아니에요.

방열판도 내부로 조그맣게 달린 컴팩트형이지요.

현장에서 보내주신 증상은 통신이상 에러입니다.

이 드라이버를 사용했을 때 상위장비와 통신이 되지 않는다고 하시네요.

일단은 부품의 노후화나 회로의 불량을 볼 수 있으니 내부를 열어보도록 하겠습니다.

통신포트쪽의 부품들을 하나하나 테스트장비로 체크를 해나가보았습니다.

큰 것부터 찍어보았는데 바로 나와주진 않았네요.

여튼간에 수리가 완료되었으니 다행이지만 말이죠.

아래는 3축 구동영상입니다.

날씨가 슬슬 풀리기는 시작하네요. 몇 일 전보다는 아침 출근길이 괴롭진 않습니다.
그래도 아직 춥긴하지만요.

A06B-6078-H206#500 화낙 스핀들 모듈입니다.
현장증상은 AL.1번 IPM모듈 불량이라고 보내주셨네요.

테스트로 저희 장비에 걸었을 때엔 사진에서 보시는 바와 같이 3번알람인 제어불가 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.
3번은 속도제어불량 알람인데, 복합적으로 발생하는 것 같네요.

확인하는 데 우여곡절이 꽤 있었습니다만, 결과적으로는 IGBT 모듈불량, 모듈이 죽으면서 상부의 IC도 같이 날려 하나하나 체크하는 기간이 꽤 시간을 잡아먹었습니다.

주기성부품들도 전부 교체해드리고 오일투성이인 기판과 커버를 세척해드렸습니다.

아래는 구동영상입니다.