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오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다

일본에서 유통 중인 모더나 코로나19 백신에서 또 이물질이 발견되어 논란이라네요

이번에 확인된 이물질은 제조장비 부품에서 떨어져 나온 스테인리스강 조각이라네요

오늘 수리한 모델은 A860-2000-T301 A860-2000-X011이며 메이커는 FANUC입니다

이번에 들어온 것은 엔코더네요!

이 엔코더는 무슨 문제로 들어왔을까요 외관에는 오일이 좀 묻어있네요

일단 엔코더를 달아보니 과부하 알람이 뜨네요

음.. 문제점을 알게되었으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2000-T301 A860-2000-X021

국내 코로나19 신규 확진자수가 사상 최대치를 기록한 가운데 11일
광주·전남에서도 39명이 추가 감염되는 등 확산세가 수그러들지 않고 있다
감염병 전담병원 간호사부터 두 살배기 아이, 군 부대 훈련병까지 무차별적으로 바이러스가 퍼졌다

아 정말 점점더 상황이 악화 되다 못해 악순환이 되고 있습니다ㅠㅜ
정말 서로서로 조심하고 하고 싶은것이 있어도 조금만 참아주면 좋겠는데 
다 내맘같지 않다고 그러죠ㅠ 다들 마스크 꼭끼시고 힘내세요^^

이번에 수리하게 된 장비는 FANUC AC SERVO MOTOR PULSECODER입니다
이번에는 업체 쪽에서 인코더 즉 펄스 코더를 분리하여 저희에게 보내 주셨습니다
하지만 저희 회사에는 여러 가지 화낙 모터 재고 가 많이 있어 테스트 또한 가능합니다

모터뿐만 아니고 여러 앰프나 로봇들 도 보유 중이라서 여러 가지 테스트가 가능합니다

펄스 코더 수리 후 화낙 테스트 장비에 연결 후 정상구동되는 것을 확인 후 수리 완료했습니다

모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2000-T301

육군 교육사령부가 전남 장성 상무대 내 남녀 소위의 '빈 초소 만남' 사안과 관련해 감찰에 착수했다.
26일 군 관계자에 따르면 교육사령부는 소위 2명의 사진이 외부로 퍼진 경위를 포함해 이 사건을 들여다볼 계획이다. 이를 위해 사적 만남을 한 소위 2명과 현장을 적발하고 사진을 촬영한 부사관을 조사하고 있다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 FANUC PULSECODER입니다

이 장비는 쉽게 말씀드리면 모터의 인코더입니다

화낙의 인코더는 이렇게 쉽게 분리가 가능하고 편리하게 다른 모터와 스와프와 교체가 가능하게 돼 있습니다

화낙이라고 다 그렇지는 않습니다;; 아무튼!!

이번 인코더의 문제는 인코더에 오일이 유입이 되면서 인코더의 디스크 글라스에 오일이 묻으면서 문제가 발생했나? 싶었지만 당연히 인코더 기판에 있는 여러 부품들이 고장이 나면서 인코더에 문제가 발생했습니다

음.. 일단!! 인코더에 오일이 주원인입니다

그래서 인코더 전체 분해하여 글라스에 발려있는 오일을 정말 깨끗하게 클리닝을 진행하고 인코더에 있는 베어링까지 오일이 들어가 베어링도 교체하고 문제가 발생했던 부품들을 모두 교체하고 테스트 시 문제없이 클리어 됐습니다

모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2000-T301

문재인 대통령이 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신 접종 이후 자신의 사회관계망서비스(SNS)를
통해 "백신 접종, 제가 맞아 보니 안심해도 된다"고 글을 게재했다 문 대통령은 24일 SNS에 "주의를 기울여야
하는 시간이 더 남아 있긴 합니다. 하지만, 만 하루와 7시간이 지난 지금까지 별 탈이 없었다"고 운을 뗐다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 FANUC PULSECODER입니다

원래 이 인코더는 모터 달려 있지만 업체 측에서 인코더 스와프 테스트를 해서

이 인코더만 달면 원점이 안 잡히거나 간헐적으로 알람이 발생한다는 문제를 찾아 인코더만 따로 빼서 보내 주셨습니다

이런 경우 저희는 편합니다만 엔코더만으 문제가 아닐 수도 있을 때는 다시 모터 몬 체까지 보내주셔야 돼서

시간이 더 오래 걸릴 수 있습니다 이번에는 정말 정확히 문제점을 찾으셔서 모터까지 받아 수리는 하지 않았습니다

펄스 코더 즉 쉽게 할하 면 인코더의 내부는 정밀 계측 장비를 동원하여 문제점을 찾을 수 있었고

내부 오일이 살짝 들어가 인코더 디스크에 오염이 있었습니다

그래서 간헐적으로 알람이 발생할 수 있습니다

그래도 다음에 수리 보내실 때는 한 세트 즉 모터 전체를 보내주시면 정확한 수리를 할 수 있습니다

저희 회사 화낙 테스트 시스템 장비의 모터 장착 후 테스트 진행했습니다