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안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC025724-001/03입니다.

<입고>

ABB 로봇 2축에 장착되는 모터입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입에 모터입니다.

브레이크는 DC 24V이며 샤프트 앞쪽에는 피니언이 장착되어 있습니다.

<레졸버>

구동 시에 진동과 소음이 나며 브레이크도 매우 뻑뻑하게 풀리는 문제가 있습니다

바로 분해해보니 브레이크 패드가 파손되어 있습니다.

일단 브레이크 패드를 교환하여 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

베어링도 교체해주었고 스테이터는 약간에 오일이 보여 건조를 진행해 주었습니다.

다시 조립 후에 레졸버 상을 맞춰주고 

외부는 매우 더러운 상태이기에 세척후 도색하여 주었습니다. 

<수리완료>

그후에 구동해보니 잘 돌아갑니다.

🔍 로봇 테스트 영상 🔎

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<입고 수리품 외관>

이번에 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 3HAC025724-001/03입니다.

ABB IRB664 로봇 2축에 들어가는 모터입니다. 엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다.

<로터>

브레이크는  DC24V 용 브레이크입니다. 토크 값은 통상적으로 50N.m 정도입니다.
우선 외부 상태는 오일이 많이 묻어있고 약간 더러운 상태입니다.

<레졸버>

레졸버 파형을 읽어보니 파형이 불량으로 나옵니다 레졸버에 회전자 쪽에 불량으로 생각됩니다.
일단 분해를 하여보니 레졸버 회전자 코일에 작은 흠집이 보입니다.
레졸버는 작은 흠집에도 문제가 발생되니 교체를 해줘야 할 것 같습니다.
그래서 레졸버에 회전자를 정상 재고와 교체해서 상을 세팅을 했습니다

<브레이크>

그리고 브레이크는 기존 토크 값에 비해 매우 낮게 측정이 됩니다
그래서 브레이크를 분해한 뒤 세척 후 토크 값을 조정해 줬습니다

<스테이터>

다시 분해한 뒤 내부에 오일을 세척해 줍니다.
스테이터는 오일을 빼내기 위해 건조를 했습니다

<부품>

베어링은 새것으로 교체해 주고 다시 조립해 줍니다.

<수리 완료 현황>

그 뒤에 ABB 로봇 2축에 연결하여 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

🤖 로봇 연결해서 제품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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모델:ABB AC SERVO MOTOR

품번:3HAC025724-001/03

안녕하세요 

오세아니아 대륙 주변 바다에 담겨있는 땅덩어리인 질랜디아는 1995년 지구물리학자인 브루스 루엔딕이 처음 발견했다고 합니다 

학계의 일부 전문가들은 유럽·아시아·아프리카·북아메리카·남아메리카·오세아니아·남극에 이어 제8번째 대륙으로 보기도 한다고 하네요~ 

오늘 수리할 모델은 ABB AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 3HAC025724-001/03 이구요~ 브레이크 타입의 모터입니다 

즉시 점검부터 진행을 하였고 권선 및 절연은 아무런 문제가 없었습니다. 

곧이어 브레이크를 확인을 하였지만 내부의 반응이 없었고 확인을 분해 하기 위해 

분해를 진행하였습니다. 진행 후 내부를 확인해보니 오일로 인하여 오염이 되어있었고 즉시 세척을진행하였습니다. 

또한 오일로 인하여 손상된 부품들도 같이 교체 작업 하였습니다.  

모든 작업 완료 후 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다. 

감사합니다~