ROBOT/ABB2021. 3. 25. 06:13

 

안녕하세요.
퇴근 때 하늘이 어두웠는데 요즘은 밝아졌네요.
계절이 바뀐다는게 실감이 들더라구요.
이제 곧 따뜻해지겠죠?

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR TYPE-B입니다.

품번은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크 동작이 안 되며 레졸바의 상태가 이상합니다.

레졸버가 불량으로 판명되어 교체했습니다.

모터를 분해하니 내부에 슬러지가 가득 찼습니다.

내부를 세척한 후 브레이크 상태를 확인해보니 패드가 불량이어서 교체했습니다.

구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 11. 1. 07:01

오늘 ABB SERVO MOTOR TYPE-B을 수리하였습니다

 

 

아침에 출근하는데 안개가 자욱한게 진짜 겨울 얼마 안남았구나 생각이 들었습니다

겨울에는 의외로 안개가 많이 끼던거 같던데 근데 안개낀날은 춥기도 하다보니

흠... 이제부터 좀 따뜻하게 입고 다녀야할꺼 같네요 다들 감기조심하세요!

 

오늘 수리한 모델은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11)이며 메이커는 ABB입니다.

아담하게 생긴 모터인데 이 모터도 로봇에 들어가는 모터중 하나입니다.

 

그러고보니 ABB 로봇은 아이언맨 영화에서 보았던거 같은데 나중에 다시 한번 봐야겠네요!
이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외형으로 보는데 모터에 구멍이 나있는데 거기서 슬러지가 계속 흘러나오네요 흠...

 

슬러지가 벌써부터 모든 걸 이야기해주는거 같네요

그래도 세세하게 점검을 통해 다른 문제가 있는지 더 알아보겠습니다

 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 풀어보는데 풀리질 않네요

 

후... 레졸바를 따로 분리해 점검해보니 정상이네요!

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2019. 10. 31. 07:52

 

오늘 ABB SERVO MOTOR TYPE-B를 수리하였습니다
갤럭시 폴드가 한정판매로 끝을 낸줄알았는데 일반 판매로
재 판매를 하네요! 폴드 자체가 비싸지만은 그래도 한정판
이라는 타이틀을 벗어버리고 언제든지 살 수 있다는 것에
다행이네요



오늘 수리한 모델은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11) 
이며 메이커는 ABB입니다 이 모터는 크기가 아담합니다 그렇다고 
너무 작지도 않지만 크지도 않고 그냥 한 손에 쥐기에 딱 좋네요 


그런데 이 모터는 무슨 문제가 있는 걸까요 외형을 둘러보다 옆 
구멍에서 슬러지가 막 흘러나오네요 후... 내부에 슬러지가 많이 
찼는데 어디서 슬러지가 많이 생겼을까요... 

권선이랑 샤시는 
이상이 없네요 브레이크가 제일 걱정되긴 하는데 보통 슬러지가 
대량으로 생기기엔 브레이크밖에 없는거 같은데 브레이크를 
해제를 하는데 안되네요 

그렇게 되면 샤프트도 안돌아가니 
레졸바를 떼어내 점검하니 레졸바는 다행히 정상이네요!  
이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 
테스트하니 정상동작하였습니다 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2015. 9. 11. 10:41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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