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#화낙서보엠프수리

A06B-6096-H201,A06B-6096-H202,A06B-6096-H302

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요💕

오늘 FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE를 수리하였습니다

이번에 수리한 모델은 A06B-6096-H301이며

메이커는 FANUC 입니다

이번에 수리로 들어온 모델은 무슨 문제로 들어왔는지
점검을 통해 알아보겠습니다🔍🔍

<외관,명판사진>

일단 V.I테스트를 해보니 정상입니다

전원을 넣어보니 여기까진 괜찮습니다

그리고 구동을 해보는데
얼마 안 가 바로 과전류 알람이 발생합니다

<내부사진>

문제점을 찾은 거 같습니다!!

문제점을 찾았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

슬슬 민족대명절인 추석이 눈앞이네요.
연휴가 꽤 기니까 푹 쉴 수 있겠어요.
대신 끝나고 후폭풍이 두렵지만요 ㅠㅠ

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6096-H201
화낙 a타입 드라이버 앰프입니다.
사진에서 보시다 시피 X축 IPM에러로 입고된 물건이지요.

테스트 장비로 입출력쪽을 검사했을 때 파형이 괜찮아서 테스트시스템에 걸어봤지만 보시는 바와 같네요;;
내부를 열어서 확인을 해보니 IPM모듈 두 개 중 X축담당이 탈이 난 것을 확인할 수 있었답니다.

서울에서 부품을 내려서 죽은 모듈을 교체하고, 모듈하부에 달리는 IC들을 모두 교체해드렸습니다.
모듈이 맛이가면서 IC까지 데미지를 입혔거든요.

납땜 할 것이 꽤나 많아 시간은 걸렸습니다.
하다가 실수로 인두기로 손지질뻔했네요;;
이하 구동영상 일발!