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#화낙서보앰프수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE

A06B-6114-H303

화낙 서보드라이버 3축 모델입니다.

<입고,명판>

현장에서는 DC LINK 전압 알람으로 수리를 의뢰해 주셨지만,

테스트 구동에서 Z AXIS 이상 전류 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

드라이버 내부를 확인해서, 해당 축의 모듈 쪽 기판을 열어보니,

까맣게 타버린 부품과 같이 그슬려버린 기판이 확인되었습니다..😨😨

<내부>

저쪽이 팬으로 먼지가 유입되는 포인트라서, 

쌓인 먼지로 인해 합선이 발생한 것으로 추정됩니다.🔍🔍

죽은 부품을 교체하고 타버린 회로를

끊어내고 새로 구축해 주었습니다.

다시 합선되지 말라고 일대에

아크릴 코팅을 해드리게 되었습니다.🙃🙃

X축은 좀 고속으로 돌게끔 해놓으셨습니다.

<수리완료>

수리 후 구동 테스트 영상입니다.

3축 모두 정상구동 확인✅했습니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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비때문인지 몇일동안 아침교통이 혼잡하기 그지없습니다.
평소에 30분걸릴 거리가 1시간이 걸리네요...
차라리 버스를 탈까 생각중입니다.

모델:FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE

품번:A06B-6114-H303

화낙 알파is타입 3축 서보앰프 모듈입니다. 

현장에서 Z축 IPM FAULT 알람발생으로 수리를 보내주셨습니다. 

저희 장비에서 테스트하니, X Y축은 정상구동되지만, 
Z축에 구동신호가 들어가는 순간 에러가 발생하게 되네요. 

내부를 열어 해당축을 확인해보았습니다. 

먼지로인해 합선이 발생하여 해당축의 부품들이 망가져버렸네요. 

양품을 기준으로 회로를복구하고 고장난 부품들을 교체해드렸습니다. 

구동영상확인부탁드려요~

수리 후 시스템에 장착하여 구동하는 영상입니다. 

집에 화분이 하나둘 씩 늘어났는데,
정신차리고 보니 베란다를 전부 점령했더군요.
어머니....대체...

모델:FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE 

품번:A06B-6114-H303 

화낙 3축 서보 앰프모듈입니다. 

Z축 이상전류 알람을 들어오게 된 수리품입니다. 
분해를 진행해보니, 이 앰프도 듀얼다이오드가 터져있는것이 확인되었습니다. 

지난 스핀들 앰프보다 심한것이, 이번엔 주변 회로를 반이상 날려버렸네요. 
타노스가 손짓 한 번 했나봅니다. 

축에 들어가는 부품 대부분을 교체하게 되었습니다. 

워낙 자잘 한 부품들이 많아서, 시간은 좀 걸리게 되었습니다. 

수리 후 시스템에 장착하여 구동하는 영상입니다. 

축에 들어가는 부품 대부분을 교체하게 되었습니다. 

워낙 자잘 한 부품들이 많아서, 시간은 좀 걸리게 되었습니다.