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모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2005-T301

화낙 본사의 회의실에는 "다능(多能)은 군자의 수치"라는 문구가 걸려 있다.  
일반적인 재벌 기업처럼 여러 사업에 진출하는 대신 오직 로봇에만 집중해  
최고의 기술력을 성취한 화낙의 좌우명이자, 평생 로봇에만 걸어 온  
이나바 명예회장의 인생을 함축한 말이기도 하다  

기업가정신이 대단합니다. 화낙펄스코더가 들어왔습니다.  
화낙시스템에서 엔코더를 연결하니 엔코더알람이 발생하였습니다. 

확인해보니 엔코더쪽에 약간의 오일 그리고 디스크쪽에도 오일이 있어 세척을 하였습니다.

엔코더기판쪽에는 통신IC가 불량으로 교체진행을 하였습니다.  

다시 연결해보니 알람은 클리어 되었습니다. 구동시 이상이없어 수리완료했습니다. 

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오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다

새벽 별똥별로 추정되는 큰 물체가 하늘에서 떨어졌다는 목격담이 계속 
나오고 있다네오

 세종시에 거주하는 사람들에 따르면 이날 오전 1시 
15분에서 20분 사이 별똥별 같은 물체가 밤하늘을 가로질렀다고 합니다 

오늘 수리한 모델은 A860-2005-T301이며 메이커는 FANUC입니다 
엔코더만 왔는데 이걸 테스트하는 시스템은 갖춰져있으니 걱정이 없네요 

일단 무슨 문제인걸까요 외관은 엄청 오일이 묻어있는데 일단... 내부를 
열어 확인해보니 기판에 오일이 한가득 있네요 흠...

 왠지 일부 부품들이 쇼트가 나서 불량일꺼 같네요 

일단 오일들을 세척해야하는 것에도 머리가 아프네요 

일단 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

몇 일 새 열대야가 계속되니까 회사에서 나가기가 싫어지는 마법이...
집에 에어컨 설치를 진지하게 고민해야되려나요;;

FANUC PULSECODER A860-2005-T301

이번에 들어오게 된 물건은 화낙모터의 펄스코더(엔코더) 입니다.

현장에서 고장난 이 물건을 보내주시고, 대체품을 장착해서 사용중이라고 하시네요.

장비장착시 알람은 오버히트 알람이 발생한다고 보내주셨습니다.

뭐... 온도센서 회로쪽 부품을 체크하고 죽은 부품들을 교체해드렸습니다.

이후로 알람이 사라졌고, 정상구동이 가능해졌네요.

....뭔가 너무 쉽게 수리되서 재미가 없다고 해야하나 김이빠진다고 해야하나...;;

영상은 구동영상입니다.