ROBOT/ABB2020. 7. 30. 06:43

DSQC639 3HAC 025097-001/13,ABB로봇수리,ABB로보트수리,로봇수리,로보트수리,ABB PC수리,ABB컨트롤러수리

 

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/13

안녕하십니까. 

국내에서 로봇이 돌아다니면서 제품을 만드는 것은 불가능합니다. 


현행 규정으로는 로봇이 이동 자체는 가능하지만 이동 하면서 작업을 하는 것은 못하도록 돼 있기 때문인데요. 

그러나 이번 8월부터 대구이 몇몇 지역이 '규제자유특구'로 지정되어 가능하다고 합니다. 

오늘 수리할 제품은 ABB 제조사의 ROBOT MAIN PC 입니다. 

품번은 DSQC639 이며 제품의 외관은 별거 없어보입니다. 

내부회로의 점검을 진행하여보니 메인출력소자 및 주기성부품들의 불량이 확인되었네요. 

문제의 부품들을 교체한 뒤 로봇에 연결하여 테스트한 결과 정상구동 되었습니다. 

이상으로 오늘의 수리를 마치도록 하겠습니다. 

감사합니다. 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 7. 22. 06:13

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폴리텍 대학에서 진행하는 재직자 교육을 2주간 듣고 있습니다.
오토캐드 기초교육을 신청해서 듣고 있어요.

어언 30년 전부터 오토캐드를 대충 사용했으나,  
기계전공이 아니고, 설계가 주 업이 아니라서 독학에 삽질로 
선 긋는 정도로 사용했었습니다. 

퇴근후 저녁에 3시간씩 2주간 10일 30시간을 교육 받습니다. 
강사가 얼마나 친절히 잘 설명해 주는지! 초보자도 쉽게 따라하고 
숙련자도 중요사항들을 딱딱 찝어주니 막힌 속이 뚤리는 것 같네요. 
이후로 캐드로 도면을 그리는 시간이 이전보다 훨씬 줄어들 것 같습니다. 

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER입니다. 
품번은 DSQC639 3HAC 025097-001/13이구요. 

업체에서 불량이라서 현장에 그냥 방치해 뒀는지, 먼지에 
오일등이 붙어서 떡이 된 상황입니다. 

보드 전체를 세척하고, 원래 문제가 되었던 불량 포인트를 찾아서 
수리를 했습니다. 로봇 컨트롤러에 장착하여 동작하니 
다행히 잘 돌아갑니다. 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 7. 4. 06:30

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금관가야 최고 지배층 묘역인 경남 김해 대성동고분군에서 국내 최초로 청동 화살촉이 무더기로 발굴됐다고 하는데요

대성동고분박물관은 박물관 북동쪽 평지 3천700㎡에 분포한 고분군 중 108호분에서 청동 화살촉 30여점이 다발로 출토됐다고 10일 밝혔습니다 

청동 화살촉은 4세기 일본의 지배자급 무덤에서만 출토되는 유물로, 수십 점이 한꺼번에 출토된 것은 이번이 처음이라고 하는데요 
지금까지는 지난 2011년 대성동고분군 88호분에서 5점이 나온 것이 가장 많은 사례였다고 합니다. 

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/13 입니다 
이 제품의 고장내용으로는 전원투입시 전원에 불이 안들어온다는것인데요 

확인을 해보니 제품내부 전원단쪽에 불량인 IC를 확인할 수 있었습니다 
작업내용으로는 제품 세척작업 및 콘덴서 교체, 불량 IC교체가 있었습니다 

작업완료후 제품의 전원을 넣어보니 전원이 들어오는것을 확인할 수 있었고 
구동테스트시 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 1. 18. 07:32

 

새해부터 병장 월급이 54만원으로 오른다고 합니다.
공무원 보수도 2.8% 올라간다는데요.
저번 주말 친구과 저녁 술자리를 하면서 이야기하다가
친구 아들이 군대 자대 배치받았는데, 월 10만원씩
저축을 한다고 합니다. 군대에서 피자도 팔고 뭐도 팔고
스마트폰도 내무반에서 사용할 수 있다고 하네요.
군대가면 인간된다는 말은 이제 옛말이 될까요??

이번에 수리한 모델은 ABB MAIN PC입니다.  품번은 DSQC639 3HAC025097-001/08이구요.  ABB 로봇 컨트롤러에 들어가는 PC입니다.  

전면을 보면 왼쪽에 CF Card슬롯이 있고,  LAN단자가 여러개 보입니다. 시리얼포트와  PCI 카드가 한개 꼽혀있습니다. 

 부팅이 안되는 문제로 입고되었는데요.  전원부가 동작을 하지 않는 것 같습니다. 

 문제가 되는 소자를 교체하고 전원 투입하여  반나절 이상 정상 동작하는지 확인합니다.  

이후, 로봇컨트롤러에 장착하여 반나절이상 로봇을  가동하여 테스트를 마무리합니다. 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리