서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

경찰이 운전면허 행정처분 대상자 170만명을 특별 감면한다고 합니다.
운전면허 벌점은 삭제되고, 정지나 취소 절차는 중단돼 바로
운전이 가능하다고 합니다. 음주 운전이나 교통사고 사망사고를 일으킨
운전자도 경각심 고취 예방차원에서 빠진다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 ABB MAIN PC입니다. 
품번은 DSQC639 3HAC025097-001/08입니다. 
ABB 로봇을 움직이는 핵심인 컴퓨터 시스템입니다. 
입출력 단자를 보면 CF카드 슬롯이 있습니다. 컴퓨터의 HDD라고 보면 됩니다. 

이후, USB, RS232C, LAN단자가 여러개 보입니다. 
디스플레이 단자는 따로 없고, T/P 단자를 통해서 티칭팬던트의 
화면으로 정보를 표현합니다. 
우선 전원이 들어오지 않는  문제입니다. 

메인 보드의 전원 입력단부터 점검을 해봅니다. 
전원 입력단에서 2차 출력되는 소자들의 문제로 보이네요. 
문제가 되는 소자들을 교체하고, 티칭팬던트를 연결하여 
하루정도 켜둡니다. 

이상이 없는 것을 확인하고 
로봇컨트롤러에 장착하여 풀 테스트를 하루정도 하고 
출하합니다. 

3HAC025338-006/08B,로봇수리,ABB드라이버수리,ABB컨트롤러수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

최근들어서 지진이 자주 발생하는 것 같네요.
어제는 제주에서 발생했다고 합니다.
기억이 맞다면 그저께도 지진이 있었던 것 같은데...

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08B

ABB 로봇 6축 DC드라이버 입니다.
현장에서 3축 과전류 알람증상으로 물건을 보내주셨다고 하네요.

테스트장비로 해당축을 체크해보니, 동일하게 나와야할 1-3축의 출력 파형이 서로 다르게 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부를 열어보았습니다.

1-3축은 4-6축보다 부하가 크기 때문에 보시다시피 모듈이 2개씩 달려있지요.

저중에서 양품에서 검출되는 파형과 같은 것은 2축이고, 현재 수리품은 1 3축의 모듈들이 불량이 발생된 것이 확인되었습니다.

오일이 새어 나오던데, 이것이 원인이 될 것 같네요.

불량났던 모듈과 회로를 수리하고 로봇에 장착하여 테스트를 진행하였습니다.
6축 모두 정상구동으로 수리 확인되었습니다.