ABB TEACH PENDANT DSQC679 3HAC020357-001,로봇펜던트수리,로보트팬던트수리,ABB팬던트수리,ABB펜던트수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

DSQC679 3HAC020357-001,로봇펜던트수리,로보트팬던트수리,ABB팬던트수리,ABB펜던트수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

 

올 겨울은 이른 추위가 온 것 같습니다.
작년에는 아침 출근시간에 영하로 내려간 기온이 별로 없었던 것 같은데 오늘도 영하3도를 보이네요.
미국의 무기장사를 하기 위해서 각 나라의 군인들을 미국의 해군기지에서 교육하다 총격사건이 벌어졌습니다.
세계의 경찰이라고 자칭하면서 뒤로는 무기를 팔아먹으려고 별 수를 다 쓰고 있네요.

저런 말도 안되는 사고도 생기고 말이죠.

 

 

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 3HAC020357-001이구요.

부팅이 안되고, EMO, 조이스틱이 너덜너덜해졌습니다.
우선 EMO와 조이스틱은 새 제폼으로 교체를 하고, 부팅이 안되는 메인보드는 VI로 전원단 회로를 확인하니 문제점이 보입니다.

문제가 되는 부품들을 교체하고,케이스를 깨끗하게 닦아주고, 로봇컨트롤러에 연결하여 동작하니 잘 동작합니다.

로보트에 직접 걸어 테스트해보았습니다 영상으로 확인가능하십니다 ㅎㅎ