공장이 2층 건물의 2층이다보니 출근하자말자 바로 에어콘을 틀어야합니다.
아침볕이 장난이 아니게 뜨겁습니다. 다들 건강 잘 챙기세요.
이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-806S X3797이구요...
진공로봇인데, 진공이 파괴되고, 이송부가 너무뻑뻑합니다.
진공을 잡아주는 부분은 정밀 계측장비로 측정하니 리크가 보입니다.
기구부도 고열에 구리스가 탄화되어 베어링이 제 역활을 못합니다.
문제되는 부분을 모두 수리하고 로봇을 가동하니 잘 동작하네요.
뉴스를 보면 가끔씩 화가 치밀때가 있습니다.
저소득층에게 기부하라고 준 물품을 돈을 받고 판 복지기관이 내부 고발에 적발되었습니다.
이런 뉴스가 나올때마다 후원자나 업체가 줄어들까 걱정입니다.
저런 파렴치한 자들은 한 10년 감빵에서 콩밥먹여야 좋겠습니다.
이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
제품 품번은 W-L01491 P30B08010DBPD2이구요.
이 모터는 DAIHEN 용접로봇에 장착되는 모터입니다.
전면에는 하모닉감속기가 물리는 것 같습니다.
코일 저항과 절연저항을 점검하니 떡이 되었습니다.
엔코더도 동작을 안하는 것 같습니다.
내부에 수분 유입으로 모터가 아작난 것 같습니다.
스테이터, 베어링, 엔코더를 교체하고 재 조립하여 동작하니 돌아갑니다. 아싸~~
모델:DAIHEN ROBOT
품번:SPR-806-X1532
안녕하세요
이번에는 다이헨 로봇이 들어왔습니다.
스칼라 로봇은 장시간 사용하면 타이밍밸트와 감속기에 문제가 발생됩니다.
매뉴얼에도 교환주기가 명시되어 있습니다.
높은 열에서 구동하는 로봇이라 교환주기를 잘 체크해주셔야 할것같습니다.
분해를 하니 타이밍밸트에서 떨어져나온 검은 가루가 보입니다.
타이밍밸트와 베어링은 모두 신품으로 교환 및 감속기는 테스트 후, 전용구리스를 다시 채웠습니다.
마지막으로 타이밍밸트의 장력을 확인하고 시운전합니다.
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일본은 경기를 중시하다가 폭발적인 감염이 확산된다고합니다.
누적 확진자가 30만명을 넘고, 긴급사태를 선포했다는데요.
1년 연기한 올림픽 개최도 어려울 것 같습니다.
한국이나 중국등 비지니스 트랙도 잠정 중단하고 외국인의
입국을 막고 있다는데요. 언제 코로나가 끝날지 답답합니다.
이번에 수리한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-806S X3797이구요.
LCD라인에서 패덜 등을 이송하는 이송로봇입니다.
진공의 고열에서 작업으로 구리스가 탄화되고,
오일 유입으로 모터가 고장났습니다. 감속기도 수명을 다한 것 같네요.
베어링이나 감속기 등은 새 것으로 교체를 합니다.
타이밍 밸트도 교체를 해 주었습니다.
모터는 전체분해하여 오일을 완전 세척하고 재 조립합니다.
수리후 테스트 운전을 하니 시원시원하게 움직입니다.
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