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비가옵니다. 보슬비가 부슬부슬
DENSO AC SERVO MOTOR MSM022Q6U
덴소모터 200W용량의 Q타입이네요

현장에서 위치편차 과대알람으로 들어오게 된 물건입니다.
장비의 지령과 모터의 회전 펄스가 서로 싱크가 맞지 않을 경우 뜨는 알람이지요.

저희쪽에서 테스트해본 결과도 모터회전에는 문제가 없었습니다.
권선이라던지, 베어링이라던지도 괜찮았구요.

엔코더를 체크할 때 피드백 상중 하나가 끊겨서 나오는 것을 확인했습니다.
조속히 엔코더를 수리하도록 하지요,

엔코더 내의 크리스탈이나 주기성 부품들을 전부 교체해드렸습니다.
IC도 fail된 하나를 바꿔주었구요.
구동영상은 위쪽~

2017년05월02일  DENSO IPM BOARD 수리하였다.
제품의 규격 RP273A 410010-1630 이였다.
거래처는 만XX이였다.

이번 경우에는 ipm 모듈을 수리 의뢰 보내주셨는데요
상황으로 봐서는 여러개의 모듈을 합쳐서 사용하는거 같은데..
그 중 문제가 되는 모듈만 똑~ 뽑아서 보내주셧더라구요 ㅎㅎ

전체적으로 다있으면 수리하는게 편하긴 하지만
이런식으로 문제 되는것만 받아도 불량이 바로 눈에 보여
수리하는데는 크게 문제가 되진 않았네요 ㅎ

내부에서 특정 부품이 쇼트를 일으키면서
모듈이 망가진게 보이더라구요 ~
생각보다 수리가 금방 진행이 되었어요~

다만 부품이 저희 가진 재고가 아니라 발주를 넣엇지요
다행이도 긴급은 아니셔서 느긋하게 수리 해드렸답니다~

DENSO IPM BOARD는 절연불량 에러이였다.
조치는 DENSO IPM BOARD 내부에고장난부품을 교체하였다.
DENSO IPM BOARD는 정상동작하였다.

조그맣네요! 가벼워요! 그런데 어렵습니다...

품번은 DENSO AC SERVO MOTOR MSM5AZQ6Q 이렇습니다.

덴소모터로 파나소닉 Q타입모터와 비슷하지만 다른 모터이죠.

오버로드로 입고된 물건입니다.

노브레이크 타입인데 돌아가질 않는 것을 보니 내부가 깨진 듯하네요.

엔코더는 체크해서 정상적으로 피드백이 나오는 것이 확인되었습니다.

로터만 손보면 되겠네요.

깨진 로터는 폐기하고 재고로 가지고있던 것을 사용해서 대체해드렸습니다.

엔코더 커넥터도 파손이 심하시길래 새 것으로 갈아드렸지요.
와이어링이 기묘하네요...

아래는 구동영상입니다.

비가와서 그런가? 날씨가 아침공기가 꽤나 따뜻한 하루입니다.

오늘 받은 물건은 덴소 서보 모터입니다. 모델명은 MSMA8A2T5U2.

아시는 분은 아시겠지만 얘네들은 파나소닉 모터와 로터 스테이트는 동일한 스펙의 제품을 사용합니다.
단지 엔코더 검출기부분만 독자를 사용하는 거죠.

물론 덴소쪽이 기본적으로 특주타입이 붙는지라 완전히 같다고는 할 수 없지만 여튼 서로 스왑은 가능합니다.

잡답은 여기까지하고~

모터 회전불량으로 보내주셨습니다. 브레이크도 없는 타입이 손으로 돌렸을 때 돌아가지 않고 잡혀있는 것을 보니... 로터가 안에서 깨졌겠네요.

열어보니 혹시나가 역시나...아, 깨진 로터의 사진은 깜빡했습니다~ ㅇㅅㅇ

창고에서 대체품의 로터를 가공해서 동일하게 만들어 드려 장착해드렸습니다.

참고로 덴소 모터는 구형의 경우 검출기쪽의 디스크가 필름타입으로 되어 있습니다.
얘네들은 굉~장히 약하기 때문에 한번 구부러지면 끝, 회생불가이므로 엔코더 커버가 깨지거나 데미지가 갔을 경우엔 취급에 주의해 주시기 바랍니다.

이건 어떻게 해드릴 수 가 없어요. 무조건 새로 구매해야합니다. 꼭 주의해주세요.