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슬슬 민족대명절인 추석이 눈앞이네요.
연휴가 꽤 기니까 푹 쉴 수 있겠어요.
대신 끝나고 후폭풍이 두렵지만요 ㅠㅠ

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6096-H201
화낙 a타입 드라이버 앰프입니다.
사진에서 보시다 시피 X축 IPM에러로 입고된 물건이지요.

테스트 장비로 입출력쪽을 검사했을 때 파형이 괜찮아서 테스트시스템에 걸어봤지만 보시는 바와 같네요;;
내부를 열어서 확인을 해보니 IPM모듈 두 개 중 X축담당이 탈이 난 것을 확인할 수 있었답니다.

서울에서 부품을 내려서 죽은 모듈을 교체하고, 모듈하부에 달리는 IC들을 모두 교체해드렸습니다.
모듈이 맛이가면서 IC까지 데미지를 입혔거든요.

납땜 할 것이 꽤나 많아 시간은 걸렸습니다.
하다가 실수로 인두기로 손지질뻔했네요;;
이하 구동영상 일발!

FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6093-H114
화낙 베타타입 드라이버입니다.

전원투입시 알람LED에 점등이 되면서 구동불량이 트립된다고 보내주셨습니다.
수리품의 제어보드를 회사에서 보유중인 비슷한 타입의 드라이버에 옮겨보았을 때에는
제어전원 투입시 정상적으로 점등이 되는 것을 확인하였습니다.

결과적으로는 수리품의 파워보드단에서 무엇인가 불량이나서 알람조건을 충족시킨다는 것이지요.
결과적으로 원인은 제어보드가 달리는 부분 하단의 IC에 불량이 있어서 알람을 트립시켰던 것입니다.

회생저항 체크IC인데 이것이 fail되면서 조건을 건드렸습니다.
고장난 IC를 교체하고 주기성 부품들을 교체해드렸습니다.

화낙도 꽤나 년식이 오래되다보니 릴레이등이 슬슬 불량이 나려고 하던 컨디션이더군요.
영상은 전원테스트영상입니다.

이번 경우에는 긴급으로 들어온 화낙 스핀들인데요~
최대한 빠르게 대응을 해드리기 위해 후다닥 붙어서 작업을 진행했어요

이번 문제점은 수냉식 스핀들인데 물이 스핀들 안에서 밖으로
분수처럼 흘러나오는 상황이었죠
아쉽게도 문제가 되는 부분이 가공이 필요한지라 어느정도 시간이 필요했어요

가공을 하여서 부식이 된 부분들을 전부다 수리를 하고
내부 베어링들 또한 교체 작업에 들어갔어요
스핀들의 경우는 일반 베어링이 아니기 때문에

베어링의 가격만 해도 어느정도 가격이 나오는 상황이죠.
내부 슬러지또한 싸그리 제거를 해드렸답니다.

뒤에 엔코더 부분은 치차센서로 주기성을 가진 부분들을
수리 해드렸고 거의 신품 수준으로 재생을 해드렸습니다.

지금까지 써오신 만큼 이상을 쓰실수 있을거라 생각됩니다 ㅎ

FANUC AC SERVO MOTOR는 리크 에러이였다.
조치는 FANUC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0531-B031

구형 화낙 모터가 들어왔습니다.
그것도 케이블이 싹둑 잘려서 왔지요...

증상은 모터 구동 중에 가끔 한 쪽으로 폭주를 일으킨다고 보내주셨네요.
일단 받은 모터의 엔코더부분을 오픈해보았습니다.

음....다른 업체를 거쳐서 오셨는지 납땜자국이 그득하네요...
깔끔하게 처리된 것도 아니고 합선나기 일보직전정도로 납도 과다하게 써있네요...

일단 정리를 하는 겸 분리를 하였습니다.
일단 윗기판에서 IC가 하나 오락가락 하기에 교체해드렸습니다.

PSD센서 부분기판은 상태가 괜찮은 것으로 보여 그대로 사용하였습니다.
영상은 모터 구동영상입니다.