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#FANUC엔코더수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

🤖 안녕하세요. 🤖

모델: FANUC ABS PULSE CODER

품번: A860-0320-T153

<엔코더수리>

화낙 펄스 코더로 현장에서 피드백 불량을 보여서 입고되었습니다.

전원을 투입해서 샤프트를 회전시켜보았지만

각 채널별로 피드백❌들이 정상적으로 올라오지 않았습니다.

기판 상단으로 연결된 선들은 모두 문제가 없었습니다.

문제가 되는 것은 모두 기판에 장착된 IC들이었습니다.

입력 파형이 들어가도 출력으로 나오는 신호가 없으니

상단에서는 당연히 엔코더 불량으로 볼 수밖에 없습니다.

화낙 OEM IC는 판정 결과 문제없는 것으로 판정되었습니다.🔍🔍

옆에 달린 작은 IC가 가장 문제가 되었습니다.

죽은 IC와 주기성 부품들을 교체해 주었습니다.

영상은 수리 후 피드백 테스트 영상입니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 피드백 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다

일본에서 유통 중인 모더나 코로나19 백신에서 또 이물질이 발견되어 논란이라네요

이번에 확인된 이물질은 제조장비 부품에서 떨어져 나온 스테인리스강 조각이라네요

오늘 수리한 모델은 A860-2000-T301 A860-2000-X011이며 메이커는 FANUC입니다

이번에 들어온 것은 엔코더네요!

이 엔코더는 무슨 문제로 들어왔을까요 외관에는 오일이 좀 묻어있네요

일단 엔코더를 달아보니 과부하 알람이 뜨네요

음.. 문제점을 알게되었으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2000-T301 A860-2000-X021

국내 코로나19 신규 확진자수가 사상 최대치를 기록한 가운데 11일
광주·전남에서도 39명이 추가 감염되는 등 확산세가 수그러들지 않고 있다
감염병 전담병원 간호사부터 두 살배기 아이, 군 부대 훈련병까지 무차별적으로 바이러스가 퍼졌다

아 정말 점점더 상황이 악화 되다 못해 악순환이 되고 있습니다ㅠㅜ
정말 서로서로 조심하고 하고 싶은것이 있어도 조금만 참아주면 좋겠는데 
다 내맘같지 않다고 그러죠ㅠ 다들 마스크 꼭끼시고 힘내세요^^

이번에 수리하게 된 장비는 FANUC AC SERVO MOTOR PULSECODER입니다
이번에는 업체 쪽에서 인코더 즉 펄스 코더를 분리하여 저희에게 보내 주셨습니다
하지만 저희 회사에는 여러 가지 화낙 모터 재고 가 많이 있어 테스트 또한 가능합니다

모터뿐만 아니고 여러 앰프나 로봇들 도 보유 중이라서 여러 가지 테스트가 가능합니다

펄스 코더 수리 후 화낙 테스트 장비에 연결 후 정상구동되는 것을 확인 후 수리 완료했습니다

모델:FANUC PULSECODER

품번:A860-2000-T301

육군 교육사령부가 전남 장성 상무대 내 남녀 소위의 '빈 초소 만남' 사안과 관련해 감찰에 착수했다.
26일 군 관계자에 따르면 교육사령부는 소위 2명의 사진이 외부로 퍼진 경위를 포함해 이 사건을 들여다볼 계획이다. 이를 위해 사적 만남을 한 소위 2명과 현장을 적발하고 사진을 촬영한 부사관을 조사하고 있다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 FANUC PULSECODER입니다

이 장비는 쉽게 말씀드리면 모터의 인코더입니다

화낙의 인코더는 이렇게 쉽게 분리가 가능하고 편리하게 다른 모터와 스와프와 교체가 가능하게 돼 있습니다

화낙이라고 다 그렇지는 않습니다;; 아무튼!!

이번 인코더의 문제는 인코더에 오일이 유입이 되면서 인코더의 디스크 글라스에 오일이 묻으면서 문제가 발생했나? 싶었지만 당연히 인코더 기판에 있는 여러 부품들이 고장이 나면서 인코더에 문제가 발생했습니다

음.. 일단!! 인코더에 오일이 주원인입니다

그래서 인코더 전체 분해하여 글라스에 발려있는 오일을 정말 깨끗하게 클리닝을 진행하고 인코더에 있는 베어링까지 오일이 들어가 베어링도 교체하고 문제가 발생했던 부품들을 모두 교체하고 테스트 시 문제없이 클리어 됐습니다