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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-KFS43

미국 출장길에 오른 정의선 현대자동차그룹 회장이 자율주행 합작법인 ‘모셔널’과 인수를 결정한 로봇업체 ‘보스턴 다이내믹스’를 잇달아 방문했다고 하는데요.

정 회장의 발걸음을 통해 현대차가 추진하는 미래 신사업과 전략을 엿볼 수 있다는 점에서 업계에서도 비상한 관심이 쏠리고 있는 상황이라고 하네요.

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-KFS43 이며 노브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요

그다음 샤프트를 돌려보니 많이 뻑뻑합니다

마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 확인해보니 내부에 오일유입도 많고 엔코더 피드백 불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 많은양의 오일이 차있었고 로터에 금이가있었네요 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-KFS43

정의선 현대자동차그룹 회장이 자율주행 등 미래 혁신 기술 선점에 나섰다고 하는데요. 

직접 미국을 방문해 자율주행과 로봇 운용 등 미래 모빌리티 기술 개발 방향성을 점검하고 있다고 하네요

현대차그룹은 정 회장이 13일 미국으로 출국해 자율주행 합작법인 '모셔널'(Motional) 본사와 인수를 진행 중인 보스턴 다이내믹스를 방문했다고 16일 밝혔다고 합니다.

올해 초 제시한 '신성장동력으로의 대전환'을 성공적으로 추진하기 위해 핵심 기술로 꼽히는 자율주행 등 혁신기술 분야 사업 경쟁력 강화에 나선 것이라고 풀이된다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-KFS43 이며 노브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요

그다음 샤프트를 돌려보니 조금 뻑뻑합니다

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 데이터 이상알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터에 금이가있었네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

안녕하세요 더운 날이면 저는 어렸을 때 장수풍뎅이 키웠던 기억이 나요
그래서 오랜만에 또 키워볼까해서 장수풍뎅이 유충 두마리를 분양받아요
잘 키워볼게요

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-KFS43

이번 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS43 입니다.

점검 후 수리 요청을 하셨는데요 시운전을 해보니 이상이 없다고 생각했는데 소리를 들어보니 이상했습니다.

분해하여 확인해보니 베어링이 터져있었고 조금만 늦었다면 녹이 생길 위험이 있었어요
교체 후 이상 없이 시운전 완료 했습니다.

안녕하세요.
요즘 몸이 노곤하네요.
예전에는 몸이 노곤하면 주말에 목욕탕을 갔었습니다.
하지만 지금 세상은 코로나 때문에 목욕탕도 함부러 가지 못하겠어요.
빨리 코로나가 사라졌으면 하네요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-KFS23B이며, rpm은 3000입니다.

입고 시 파워 단자 및 케이블이 없었습니다.

점검 시 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 작동을 안 합니다.

모터를 분해하면서 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

브레이크를 검사한 후 로터에도 문제가 있었으며 불량으로 판명됐습니다.

브레이크와 로터, 파워 단자 및 케이블을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.