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안녕하세요 오늘은 미쯔비시 모터인 HC-KFS43 모터를 포스팅할것 입니다

수리할 모터를 가지러 가서 처음으로 봤는데 일단 세척이 필요해 보이더군요
그렇게 더러운건 아니지만 우선 세척전에 권선을 체크해 보구요

그리고 샤프트도 괜찮은지 손으로 돌려보는데... 샤프트가 뻑뻑하게 돌아가네요
손으로 돌려봤을때의 감각으로는 베어링이 문제인것 같습니다

그럼 일단 모터를 분해해서 안을 확인해볼까요
모터안을보니 다행히도 로터가 깨진건 아니였습니다
단순히 베어링 문제여서 일단 베어링을 새로가져와 교체를 해주고 모터를 세척합니다

그리고 모터를 조립해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘 돌아가는걸 확인했고
그럼 녹이쓴부분은 사포로 갈아내주고나서

드라이버와 연결해 구동을 시켜보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS43 모터입니다

일단 모터를 살펴봤을땐 별다른 이상이 없어 보였구요
권선도 이상이 없고 해서 드라이버를 연결해 엔코더도 무사한지 확인을 해보니 알람이 뜨더군요

알람을 확인해보니 엔코더쪽과 연결케이블과 관련이 있는데
케이블선에는 아무 문제가 없었기 때문에 엔코더쪽을 살펴봐야 될것습니다.

이것저것 확인을 해보니 엔코더에 통신IC가 불량으로 판정되어
통신IC와 그리고 슈퍼콘덴서를 교체해주고 엔코더를 원복해 놓은 다음,
모터를 열어서 내부검사도 한번 해봅니다

다행이 모터 내부에는 아무런 이상이 없어서 깔끔하게 세척만 하고
다시 조립한후에 엔코더와 드라이버를 연결해 확인을 해보니

알람이 완전히 사라진걸 확인 하고 남은 부분들을 조립을 하고 나서
드라이버와 연결해 구동을 시켜보니
이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다