서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP73B 모터입니다
우선 모터를 받아서 이것저것 확인을 해보니 큰 이상은 없었습니다

권선도 이상없이 잘나오고 브레이크도 잘 풀리고 샤프트를 잡아서 돌려보니
소음이 발생하였지만 일단 모터를 열어보기전에

엔코더를 먼저 확인하기 위해 드라이버에 연결해 전원을 넣어보니 다행이도 엔코더는 이상이 없이
정상구동이 되어서 바로 모터를 열어서 내부를 확인하기로 했습니다

모터를 열어서 내부를 확인해보니 소음의 원인이 베어링에 오일이 스며들어서 발생하게 된것 같습니다
일단 베어링을 갈아주기전에 모터 내부를 깨끗이 세척해준다음 새 베어링을
가져와서 갈아끼워주고 모터를 다시 조립해 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고

드라이버에 연결해 구동을 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 한번 보고 가세요

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KP73B 모터 입니다
우선 모터의 외견을 살펴봤을때 큰이상은 없어 보이네요

브레이크를 풀고 샤프트를 돌려보니 돌아는 가는데 뭔가에 걸리면서 돌아가는 느낌이 드네요
일단 모터를 열어봐야겠습니다

그전에 엔코더도 이상이 없는지 확인을 하기위해 드라이버를 연결해 전원을 투입시켜보니
피드백은 잘 올라오는가 싶더니 알람이 뜨는군요
아무래도 엔코더 쪽도 확인을 해봐야 될것같습니다

그럼 우선 모터를 전부 분해해 줍니다
분해를 해놓고 나서 보니 다행히 로터문제가 아니라 베어링이 문제여서 베어링만 교체해 주면 될것 같네요

그럼 엔코더 쪽을 한번 살펴보도록 하죠 엔코더 커넥터선과 디스크는 확인결과
이상이 없는데 엔코더쪽에서만 알람이 뜨는데 엔코더를 수리하여도 계속해서 알람이 발생하여
하는수 없이 엔코더를 교체해주기로 했습니다

재고에서 똑같은 모델의 모터를 가지고와서 엔코더만 교체를 해 모터를 테스트 해보니
정상적으로 피드백이 올라오는걸 확인했구요

나머지 미조립된 부분들을 조립하고 나서 드라이버와 연결해 구동을 시켜보니 이상없이 구동이되는걸 확인했습니다
구동영상 보구가세요~