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#모터수리미츠비시

HF-SP352K,HF-SP202,HF-SP202B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<제품 외관 모습>

품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 규격: HF-SP352B을 수리하게 되었습니다

모터 같은 경우는 브레이크가 있는 타입입니다

<샤프트>

점검을 통해 문제를 확인해 보니 모터 브레이크가 정상적으로 동작하지 않고 비정상적으로 동작합니다🤔

<커넥터 케이스>

확인하니 내부 코일은 버닝이 되어 있었고 브레이크 패드도 갈려서 내부에 슬러지로 오염되어 있었습니다🔔
일단 불량인 브레이크 코일과 패드를 교체하고 내부 슬러지를 전부 세척 후 바니쉬 작업을 통해 내부 몰딩을 해주었습니다✌

<수리 완료 모습>

그런 다음에 베어링과 오일씰 등 부품들을 전부 교체해 주었습니다
그리고 조립하여 테스트하니 정상 동작하여 수리를 마무리하였습니다

🤖 제품 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#서보모터점검

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

🔻🔻점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다🔻🔻

<점검상태>

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#미쓰비시서보모터수리

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<입고>

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP102입니다.
제조사는 미쓰비시에 HF-SP 시리즈에 모터입니다.
용량은 1KW에 최대 RPM은 2000 RPM입니다.
브레이크는 없습니다. 호환 드라이버는 J3입니다.
일단 모터를 점검해 보니 절연과 권선에 이상이 있습니다.

<엔코더, 스테이터>

엔코더또한 알람이 발생합니다.
일단 분해를 해보니 내부에 오일이 많이 발견되었습니다.
스테이터와 엔코더 커버 내부에 오일이 침투한 상황입니다.
일단은 스테이터를 세척과 건조를 해주어 권선과 절연을 살려놓았습니다.
그리고 엔코더 또한 분해하여 세척을 해주었습니다.
그 후에 엔코더 점검을 해보니 알람은 발생하지 않습니다.
그리고 조립을 하는 동시에 오일 침투를 막아 주기 위해 프레임 사이에 에폭시 처리를 해주었습니다.
조립을 완전히 끝내고 구동해 보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

<베어링 교체>

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<입고>

이번에 수리한 모터 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP702입니다.
제조사는 미쓰비시에 용량은 7KW,최대 RPM은  2000RPM에 노브레이크 타입에 모터입니다. 
우선은 점검을 해보니 권선과 절연 모두 문제가 발견되었습니다.

<로터>

외부에 오일이 많이 묻을 걸로 보아 오일 침투를 예상해 볼 수 있습니다.
분해를 하여 보니 예상대로 오일이 많이 들어가 있습니다.

<스테이터>

일단 스테이터를 세척하여 오일을 빼주는 작업을 해준 뒤 건조하여 말끔하게 제거해 주었습니다.

<엔코더>

엔코더에 묻은 오일도 세척하여 정상적으로 피드백이 올라오는지 확인해 주었습니다.

<베어링>

그밖에 베어링과, 웨이브 와셔, 오링 등을 교체하고 다시 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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