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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HF-SP152입니다.

👽 입고,명판 

모터 사양으로는

3상 126V 8.0A의 입력 1.5KW 2000RPM의 출력을 가졌습니다.

과부하 알람이 발생하여 입고가 되었습니다.

모터를 점검해보겠습니다.

🔍🔍🔍

외관으로 앞쪽에 녹이 많이 있습니다. 모터 내부도 확인을 해봐야겠습니다.

점검으로 모터를 작동시켜보니 알람이 발생하며 작동하지 않습니다.

🤡 분해사진

모터를 분해하였습니다.

모터 내부는 생각보다 깔끔했습니다.

베어링을 새것으로 교체해주고 내부 이물질들을 클리닝해주었습니다.

엔코더에 불량이 발생한 것을 확인하였습니다.

불량이 난 부분은 정상 부품을 이용하여 교체해 주었습니다.

이후 모터를 재조립하여 작동시켜보겠습니다.🔧🔧

💀 수리완료

모터를 작동시켜보니 정상적으로 작동하였습니다.

클리닝해준 뒤 출고하겠습니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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🌞임직원🌞

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안녕하세요.

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번: HF-SP502B

이번에 수리한 모터는 미쓰비시에 HF-SP 시리즈에 모터입니다.

<입고사진>

용량은 5KW에 2000RPM에 브레이크 타입에 모터입니다.

파워 커넥터 파손이 있고 엔코더 알람과 베어링 소음이 있습니다.

<분해사진>

내부 분해를 해보니 내부에 오염이 심한 상태입니다.

<로터,베어링>

일단 내부 세척을 해주고 베어링 교체하고

엔코더는 정상 재고로 교체해줍니다.

<수리완료>

외관 세척를 해주고 조립해 준 뒤 도색을 해준 뒤

구동 테스트를 해보니 문제없이 돌아갑니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<MITSUBISHI 수리품>

수리한 모터는 MITSUBISHI  J3 시리즈에 HF-SP702B입니다 

<엔코더>

모터 뒤쪽에는 DC 24V 용 브레이크가 있고 앱솔루트 타입 엔코더가 장착되어 있습니다. 

<MITSUBISHI 수리품 분해>

해당 제품 경우 장시간 사용으로 인한 열화로 인해 브레이크, 베어링 문제로 많이 수리했었던 제품입니다

<스테이터, 로터>

점검을 통해 수리품 상태를 확인해 봤습니다. 먼저 권선과 절연을 테스트 시 다행히 정상이었습니다⭕

<브레이크>

하지만 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트가 크게 위아래로 흔들리면서 유격이 있는 상태였습니다.
문제점을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여 내부를 살펴보니  베어링 하우징과 브레이크 패드가 다 갈려있었습니다. 

<완료>

불량 부품 및 주기성 부품을 싹 교체 작업 진행해 주었습니다
모든 수리 작업을 완료 후 모터 테스트 동작 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.👀

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

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<입고품 상태>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP502B입니다.

<스테이터, 권선>

미쓰비시 HF-SP 모터이며 용량은 5KW이고 2000RPM 브레이크 타입입니다.

<로터>

외관 상태는 좋지 않고 페인트가 벗겨진 흠집과 오염된 상태로 더러운 상태입니다.😢

<엔코더>

점검을 해보니 구동시 발열과 소음이 심하고 후에 엔코더 알람이 발생합니다
그리고 분해하고 난 뒤 엔코더 내부에 이물질이 들어간 걸 확인해서 세척 후 잘 말린 뒤 다시 장착했습니다

<베어링>

내부에 오일이 유입되어 있고 베어링 상태도 좋지 않았습니다 그래서 베어링을 교체했습니다

<브레이크>

또한 내부 세척도 진행해 주었습니다.
웨이브 와셔와 스냅링 등과 같은 주기성 부품도 교체해 줍니다.

<완료 상태>

구동하니깐 잘 돌아갑니다. 외관 클리닝과 도색을 하여 마무리해 주었습니다.

🤖 로봇 관련 제품 구동 테스트 영상 🤖

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