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간만에 내린 단 비입니다.
꽃가루때문에 눈뜨기 정말정말 힘들었었네요.
갠 후에는 상당히 숨쉬기 편했었습니다.

모델:MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER

품번:CR1-571

현장에서 과전류 알람발생하게 되셔서 보내주신 물건입니다.

로봇과 함께 셋트로 보내주셔서 굉장히 많은 도움이 되었네요.

확인결과 전원투입시 해당 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부를 열어서 재고로 가지고 있는 컨트롤러와 파형비교를 해보았습니다.

출력신호의 파형에서 차이를 보이고있는 것이 확인되었습니다.

해당 보드의 부품들이 연식이 너무 오래되었던 지라 구하기 매우 어려웠습니다.

긴급으로 요청하셔서 시간되 굉장히 촉박했던지라, 
파츠를 검증하는 것도 꽤나버거웠었습니다.

영상은 수리 후 로봇으로 구동테스트를 한 영상입니다.

소형로봇트는 꽤나 오래간만이지요?

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모델:MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER

품번:CR1-571-S12

미츠비시 CR1-571 로봇컨트롤러입니다.

현장에서 컨트롤러 부팅시 FAIL이라고 점등되고, 먹통이되는 증상으로 수리를 의뢰해 주셨습니다. 

테스트 구동에서 해당 증상이 확인되어, 
바로 내부를 열어보았습니다. 

왼쪽에 파워서플라이 부분과, 메인보드, CPU보드 등이 보이네요. 

과거 저희쪽에서 수리한이력을 참조하니, 
CPU보드의 불량이라 적힌 것을 확인할 수 있었습니다. 

저희가 보유중인 양품으로 CPU보드를 교체하니 
증상이 사라진 것을 확인할 수 있었습니다. 

그외 전원라인의 회로가 상태가 좋지 않아 오버홀을 해드리게 되었네요. 

영상은 수리 후 부팅영상입니다. 
FAIL알람은 사라지고 정상부팅이 완료되었습니다. 
로봇이 연결되지 않아서 알람은 계속치지만요