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2018년 6월 20일 PANASONIC AC SERVO DRIVER 수리하였습니다.
제품의 규격 MSDA103A1A 입니다.
거래처는 **** 입니다.

안녕하세요 ㅎ
오늘의 제품은 PANASONIC 드라이버입니다.

음 ... 용량은 1키로짜리 드라이버네요.
외견상으론 큰 문제가 없어 보이는데 속을 들여다봐야겠죠 ?

수리 전에 점검을 몇 가지 해보죠.
단상 전원을 투입시켰는데 과전류 알람이 뜨는군요.
내부 파워쪽에 문제가 생긴 것 같고 주기성부품이 손상된 것 같아요.

VI로 테스트를 해보니까 제어쪽에 신호가 아예 잡히질 않아요.
마찬가지로 주기성부품에 문제가 생긴 것 같아요.
자 이제 증상파악이 거의 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

수리 작업은 먼저 전체적으로 분해하여 깔끔하게 세척을 해줍니다.
그리고 파워보드에 손상된 주기성부품을 새 것으로 교체해줍니다.
마찬가지로 제어보드쪽도 손상된 주기성부품을 새 것으로 교체해줍니다.

늘 느끼는거지만 IC 떼는게 참 골때립니다 ㅎ
조립 후에 구동테스트를 해보니 성공적이네요.
오늘의 드라이버, 수리완료 입니다 !

하일 하이드라(소근)

오늘 수리하게 된 물건은 파나소닉 서보 드라이버 MHDA153M1A입니다.

파나소닉은 저관성인 S타입, 중관성 D타입, 고관성 H타입 세가지로 나뉩니다. 각각 관성이 올라갈 수록 출력전류가 강해지지요. 이번에는 이 세 타입 중 고관성인 H타입이네요.

추가적으로 M1A의 10000펄스짜리 입니다.

일반 MINAS A 시리즈가 A타입 2500펄스 인크리멘탈, D타입 17bit 앱솔루트타입 두가지인 것을 보면 이것 또한 일종의 특주타입이랍니다.

아무튼 다시 수리품으로 돌아가죠.

보내주신 물건의 증상은 제어전원 불량입니다. 제어전원단에 220V를 인가해도 드라이버 LED에 불도 들어오지않고, 작동도 하지 않는거죠.

오래된 물건이다보니 드라이버안의 부품들을 교체할 때가 된 듯하네요.

주기성부품들을 전부 교체하고, 추가로 플렉시블 케이블쪽에 데미지가 발견되었습니다.
무엇때문인지는 모르겠지만 버닝이 일어나서 단선이 되었더군요.

근처의 부품과 IC들도 전부 교체해주었습니다.

영상은 구동영상입니다.