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#서보모터수리 #MSMA012A1B #MSMA022A1B #MSMA082A1B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: PANASONIC BRUSHLESS MOTOR (NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER)

품번: MSMA042A1B(VRXFZ-15C-064-K-14BJ14)

최근 이 브러시리스 모터와 감속기 조합에서 출력이 불안정하고 회전이 불규칙하게

이루어지는 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다. 초기 검사에서 모터가 특정 부하에서 원활하게 작동하지 않는 현상이 발견되었습니다.

상세 점검을 진행한 결과, 모터 내부의 전자 회로에서 불량 접촉이 발견되었습니다.

<입고사진>

이로 인해 전원이 불안정하게 공급되어 회전 속도가 저하되고 있었습니다. 또한 감속기의 윤활 상태가 불량하여 작동이 원활하지 않았습니다.

문제를 해결하기 위해 모터의 내부 전자 회로를 점검하고 불량 접촉 부위를 교체했습니다.

감속기 내부의 기어를 분해하여 마모 상태를 확인하고 윤활유를 새것으로 교체하여 원활한 작동을 도모했습니다

<분해사진>

이후, 전원 공급 회로를 점검하여 전압이 안정적으로 공급되고 있는지 확인했습니다.

모든 작업이 완료된 후 모터와 감속기의 성능을 테스트한 결과, 출력이 정상화되고 회전이 부드럽게 이루어졌습니다.

이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#파나소닉서보모터수리

#MSMA012A1B #MSMA022A1B #MSMA082A1B

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한 모델은 PANASONIC BRUSHLESS MOTOR

(NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER)

품번으로는 MBMK042BLEU (VRSF-15C-400-TG1)입니다.

제품 사양으로는 400W 3000RPM의 출력 132V 2.7A의 입력을 가졌습니다.

<입고,명판>

이 모터는 전면 부분에 감속기가 장착되어 있습니다.

감속기에 장착된 기어 부분에 이물질이 묻어있습니다.

작동이 안 된다 하여 입고가 되었습니다.

감속기는 뻑뻑하게 작동됩니다.

< 분해사진>

모터를 분해하여 확인해 보니

모터 내부 로터 부분이 크랙이 나 모터 내부에 데미지를 주었습니다.

모터 내부 스테이터 부분에 데미지를 주어 불량이 발생하였습니다.

...

로터, 스테이터는 정상 부품을 이용하여 교체해 주었고

베어링과 웨이브링은 새것으로 교체해 주었습니다.

수리가 완료된 모터는 조립을 해주었습니다.

감속기는 분해하여 확인해보니

구리스가 오래되어 뻑뻑하게 굳어있습니다.

오래된 구리스는 제거를 하여 새 구리스로 교체해주었습니다.

클리닝과 구리스 교체가 완료된 감속기는 조립을 해주었습니다.

<수리완료>

모터와 감속기를 조립하여 작동시켜보니 정상 작동하였습니다.

외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSM042A1E

2·4 공급대책에서 예고한 '변창흠표' 첫번째 신규 공공택지지구로 경기 광명·시흥지구가 선정돼 총 7만가구가 공급된다고 하네요. 광명·시흥지구는 정부가 추진 중인 3기 신도시의 6번째 지역으로 추가됐다.

수도권 집값 안정을 위해 18만가구의 주택을 공급하는 신규 공공택지 중 약 40%에 도달했고

또 부산 대저지구와 광주 산정지구에 각각 1만8000가구, 1만3000가구가 들어서는 등

전국 3개 신규 택지에 총 10만1000가구를 짓는다고 하네요

이번에 수리한 모델은 PANASONIC 사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 MSM042A1E 입니다.
이 모델은 전압 사양  200V   모타 정격출력은 400W이고 브레이크없고 최대회전속도는 3000r/min 스펙은 이렇습니다.

이번제품은 저번에 수리했던 제품과 동일모델이네요 일단 점검을 통해 문제점들이 먼지 알아보겠습니다
처음 권선과 절연을 테스트해보니 권선이 불량이네요

그다음 샤프트를 움직여보니 뻑뻑한것이 내부에 문제가 많이 있는거 같습니다..
겉으로는 점검을 더할수없어서 바로 내부분해를 시작하여서 확인해보니 로터에 금이가있네요

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝 작업과
주기성 부품들을 교체해주고 재 조립하여 테스트진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다.

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA012A1E

곧 코로나 백신이 전국적으로 배포가 되는데 백신의 부작용중 가장 주의해야 하는 증상이 중증 알레르기 반응 '아나필락시스'입니다. 아나필락시스는 음식, 약물 같은 외부 물질이 몸에 들어갔을 때 해당 성분에 알레르기 반응을 가진 사람에게 나타나는 쇼크 증상인데요

혈압저하, 호흡곤란과 가려움증, 등등의 증상이 있으며 화이자 백신은 100만명당 11명, 모더나 백신은 2.5명꼴로 해당 증상이 나타났다고 합니다. 보통 15~30분내로 급격하게 발생한다고하니 백신접종 후 바로 자리를 떠나지말고
해당 의료기관에서 어느정도 대기하는것이 안전하다고 합니다.

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR 품번:MSMA012A1E입니다.
회전이 되지 않는다고 합니다.
베어링 문제일것이라 생각하고 분해해보니 베어링도 문제였지만 내부 슬러지가 많은 상태였습니다.

내부 클리닝 작업 후 전 후면 베어링을 교체하였습니다.
재조립 후 구동테스트시 잘 작동하는 모습입니다.
감사합니다.