서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#PANASONIC서보수리

MDMA202A1C,MDMA302A1C,MDMA752A1C

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 겉모습>

수리한 서보모터는 파나소닉에 MDMA502A1C입니다.

<플랜지>

모터 동작 불량으로 들어왔는데 기본 점검을 통해 모터 상태를 확인해 보았습니다🛠️

<스테이터, 권선>

🔎기본적인 권선과 절연을 밀리 옴, 절연 측정기를 이용하여 양 불 판정을 진행했습니다🔍
모터 내부에 오일 유입 양이 있었고 절연이 불량이었습니다

<로터>

샤프트 회전도 뻑뻑하면서 문제가 있는 상태였습니다.

<엔코더>

문제점을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여 내부 확인 시 스테이터 측에 오일을 머금고 있었고 베어링은 고착 상태였습니다 

<엔코더 분해 후>

내부 클리닝 작업 및 주기성 부품 교체 작업을 진행해 주었습니다

<수리품 완료 모습>

모든 수리 작업을 완료 후 구동 테스트하니 정상 동작합니다

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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<수리품 상황>

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA042C1A입니다.
전원은 3AC 82V 4.4A이고 출력 400W 3000RPM입니다.

<수리품 내부 분해>

엔코더 알람이 발생하여 수리가 들어왔고 제품을 받아보니 외관이 심하게 오염되어 있었습니다.🙁

<엔코더>

앰프와 연결하여 엔코더 알람이 발생하는 것을 확인했고 정상품과 비교해서 고장 원인을 찾아 수리했습니다🔎

<스테이터, 권선>

스테이터 내부에는 슬러지가 있었습니다

그래서 모터를 분해했을 당시 각 부품들을 클리닝하였습니다.🔦

<베어링>

전후 베어링에서는 소음이 발생하여 정상품으로 교체해 주었습니다💫

<로터 외>

로터도 약간 마모된 상태였습니다. 그렇게 수리를 하고 모터를 조립한 후 새롭게 도색하였습니다.👍

<완료 상황>

수리된 모터를 앰프에 연결하여 구동시켜보니 소음과 진동 알람 없이 잘 동작합니다.
감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<파나소닉 입고 상태>

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR(REDUCER)입니다.
품번은 MHMD082P1C PLE80/90입니다.
제조사는 파나소닉입니다. HIGH 이나샤에 750W 출력 200V 전압에 3000RPM을 가지고 있습니다.

<파나소닉 분해 상태>

그리고 모터 앞에는 감속기가 달려있습니다
일단 점검을 해보니 감속기 샤프트가 돌아가지 않습니다,

<내부>

우선 감속기와 모터를 분리해 준 뒤 모터만 돌려보니 알람이 발생합니다

<감속기>

감속기는 완전히 회전이 안되는 상태입니다,
일단 모터 엔코더를 보니 디스크에 이물질이 들어가 있습니다.

<구리스 찬 감속기>

디스크를 세척하고 돌려 보니 모터는 잘 돌아갑니다
감속기는 전부 분해하여 오래된 구리스를 다 제거해 주었습니다.

<베어링>

안쪽에 기어들도 깨끗하게 세척하고 베어링을 보니 딱 굳어있습니다
베어링 두 개를 전부 교체하고 안쪽에 구리스를 새로 채워주었습니다.
감속기 내부 부품을 하나하나 조립한 후 모터와 결합하여 돌려보니 잘 돌아갑니다

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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모델:EXPOSURE STAGE SERVO DRIVER(20W)

품번:MSDDT2S090065

안녕하세요 
이번에는 반도체공정에 들어가는 서보 드라이버입니다. 
드라이버가 아주 조그마하네요  신기합니다. 

증상은 모터가 안돌아간다고 합니다. 
확인해보니 트랜지스터모듈쪽이 열화로 인해 
제대로 동작을 안해 모터가 안돌아갔습니다. 

새것을 교체를 해주고 드라이버 안에 들어가는 
주기성부품도 교체까지 하여 수리완료했습니다.