모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR
품번:RSMZ-04BH2S5
안녕하세요~ 휴가를 끝내고 이제 다시 일상생활로 돌아와 회사로 출근을 하였는데요~
아직은 휴가의 여운이 남아있더라구요... 오전은 정말 힘이 들더군요.. 계속 휴가때
있었던 일들이 생각이 나기도 하구.. 하지만 지나간 일이니 다시 마음을 잡고 일을
시작하였네요~
오늘 수리할 모델은 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 입니다 !
품번은 RSMZ-04BH2S5 이고 분당 최대속도는 3000 까지 지원을 하는군요~
우선적으로 점검을 바로 시작하였습니다 ! 권선과 샤시쪽에는 우선 아무런 문제가
발견되지 않았구요~
샤프트쪽을 돌려봐도 문제가 그렇게 발견되지는 않았네요~
마지막으로 해당 앰프를 이용하여 구동을 해보니 발진이 났는데요~ 원인을 찾기위해
우선 내부를 확인하였고 엔코더쪽을 보니 디스크쪽에 오일이 묻어있었고 곧바로 세척
을 진행하였습니다~
세척을 진행하면서 엔코더에 있는 주기성 부품들을 같이 교체진행
하였고 발진이 났던 상을 다시 바로 잡아 주었습니다 ~
모든게 완료된 후 해당 앰프를
이용하여 구동을 하니 정상적으로 구동이 되었습니다 !
끝으로 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 수리를 마치겠습니다 ~
'ROBOT > ROBOSTAR' 카테고리의 다른 글
서보앰프수리 ROBOSTAR SERVO AMP 40Tx40T (0) | 2019.08.24 |
---|---|
로보트수리 ROBOSTAR SCARA ROBOT RSA60-4A (0) | 2019.08.24 |
스칼라로보트수리 ROBOSTAR SCARA ROBOT RSA60-4A (0) | 2019.07.18 |
산업용로봇수리 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR RSMZ-01BH2N2 (0) | 2019.07.17 |
ROBOSTAR AC SERVO MOTOR R8MZ-04BH2B2 (0) | 2015.11.18 |