ROBOT/ROBOSTAR2019. 8. 16. 07:43

모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR


품번:RSMZ-04BH2S5




안녕하세요~ 휴가를 끝내고 이제 다시 일상생활로 돌아와 회사로 출근을 하였는데요~


아직은 휴가의 여운이 남아있더라구요... 오전은 정말 힘이 들더군요.. 계속 휴가때


있었던 일들이 생각이 나기도 하구.. 하지만 지나간 일이니 다시 마음을 잡고 일을 


시작하였네요~



오늘 수리할 모델은 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 입니다 !


품번은 RSMZ-04BH2S5 이고 분당 최대속도는 3000 까지 지원을 하는군요~


우선적으로 점검을 바로 시작하였습니다 ! 권선과 샤시쪽에는 우선 아무런 문제가 


발견되지 않았구요~ 

샤프트쪽을 돌려봐도 문제가 그렇게 발견되지는 않았네요~


마지막으로 해당 앰프를 이용하여 구동을 해보니 발진이 났는데요~ 원인을 찾기위해


우선 내부를 확인하였고 엔코더쪽을 보니 디스크쪽에 오일이 묻어있었고 곧바로 세척


을 진행하였습니다~ 

세척을 진행하면서 엔코더에 있는 주기성 부품들을 같이 교체진행 


하였고 발진이 났던 상을 다시 바로 잡아 주었습니다 ~ 

모든게 완료된 후 해당 앰프를 


이용하여 구동을 하니 정상적으로 구동이 되었습니다 !


끝으로  ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 수리를 마치겠습니다 ~



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2019. 7. 10. 07:52

모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR

품번:RSMZ-04BH2S5


로보스타 스칼라로봇 RSA60-4A 로봇에

사용되는 서보모터입니다.

용량은 400W이고, 최대 속도는 3000rpm입니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROBOSTAR2019. 6. 17. 08:03

오늘 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

내일 국가대표 평가전으로 대한민국과 이란이 붙네요

좋은 결과가 나오면 좋겠네요 독일을 이겨본 나라인데

왠지 모르게 이번 이란과의 축구경기는 왠지 더 긴장이

되네요 내일 축구경기 선수들 힘내시기 바랍니다!

오늘 수리한 모델은 RSMZ-04BH2S5이며 메이커는 ROBOSTAR

입니다 용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요

일단 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다


권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보는데

와... 이거 엄청 안돌아가는거 봐서는 큰놈이 온거 같네요.... 후

엔코더를 따로 떼어낼려고 열어보는데 와... 뒤에 어마무시하네요



뒤에가 이런데 엔코더는 괜찮을란지 일단 점검을 해보니 다행히

정상이네요! 

이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리