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#야스까와모터수리

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안녕하세요

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다😊

<점검사진>

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요

이번에 수리한 모터 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMGH-44A2A-YR15 입니다.

<입고사진>

야쓰까와 시그마 2 시리즈에 모터 입니다.

용량은 4.4KW에 최대 RPM 은  1500 RPM 입니다.

전격 전압은 200V 이며 브레이크는 DC90V 사양입니다.

모터 불량으로는 권선값이 불량이며 엔코더는 간헐적 알람이 발생하는 불량이 있습니다.

모터에 과도한 부하로 인해 모터에 많은 열이 발생하여 

권선 소손과 엔코더에 고장에 원인 이 될 수 있습니다.

분해 하여 내부를 보니 스테이터 권선에 탄 흔적이 있었습니다.

<수리완료>

우선 내부 클리닝을 해준 뒤 스테이터 교체를 해주었습니다.

베어링 또한 전후로 교체해 주고 조립하여 줍니다.

엔코더도 정상 재고와 교체하여 문제를 해결하였습니다.

외관 세척한 뒤 도색하여 마무리해주었고 구동하니 문제없이 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요 :)

이번에 수리할

모델은 YASKAWA  AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGH-44A2A-YR15입니다.

제조사는 야쓰까와입니다.

시그마 2 시리즈에 모터입니다.

<입고>

용량은 4.4KW이고 200V 전압 최대 RPM은 1500RPM이고

브레이크 타입에 샤프트는 키타입 입니다.

일단 외부를 보면 매우 더러운 상태입니다.🔎🔎

절연 상태를 찍어보니 절연에 문제가 있었습니다.

<로터,엔코더>

브레이크 토크 값은 평균에 못 미치는 값이 나옵니다.

브레이크에 전원을 넣어 샤프트를 돌려 보니 매우 뻑뻑하게 돌아갑니다.

일단은 분해를 해준 뒤 내부를 보니 슬러지와 오일이 들어 있습니다.

로터는 파손되어 있는 상태입니다..😠😠

로터는 정상적인 재고와 교체를 해주었습니다.

<브레이크 스테이터>

먼저 스테이터를 세척하고 건조🌀를 통하여

절연 문제를 해결해 주었습니다.

<브레이크>

브레이크는 분해한 뒤 세척🫧을 해준 뒤

패드와 상하판에 갭을 조정하여 토크 값을 맞추어 주었습니다.

<수리완료>

다시 조립한 뒤 엔코더 상을

셋팅해 준 뒤 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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한국조선해양·삼성중공업·대우조선해양 등 국내 '빅3 조선사'의 선박 수주 소식이 잇따르고 있다. 무엇보다 국제해사기구(IMO)의 환경 규제에 대비하려는 글로벌 친환경 선박 수요가 급증하면서  공급자 우위의 시장이 될 것이란 관측이 나온다.
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