ROBOT/YASKAWA2021. 9. 9. 08:00

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-02A2A-YR12

 

자신이 몰래 낳은 여아를 딸이 출산한 여아와 ‘바꿔치기’한 혐의로 재판에 넘겨진 석모씨(48)에게 징역 8년이 선고됐다고 하는데요. 

석씨는 재판장이 유죄 취지로 주문을 낭독하자 통곡했고 한 때 실신하기도 했다고 하는데 일부 시민들은 “8년이 말이 되냐”며 형량에 불만을 표하고 있는 상황이라고 합니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 SGMPH-02A2A-YR12 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요.

 

그다음 브레이크에 전압을 걸어 샤프트를 돌려보니 회전이 안되는게 내부에 큰 문제가 있는듯합니다

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 브레이크패드가 다갈리면서 슬러지가 차있었고 로터에 금이가있었네요 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2020. 8. 28. 09:40

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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
23일 아침부터 밤사이 제주도 산지에서, 낮부터 24일 아침 사이에는
남해안과 지리산 부근에서 250mm 이상의 매우 많은 비가 오는 곳이
있겠다고하네요!

오늘 수리한 모델은 SGMPH-01A2A-YR12이며 메이커는 YASKAWA 
입니다 용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 모델입니다 

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요! 일단 점검을 통해 알아보겠습니다 
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어보는데 
뭔가 풀리는거 같은데 안돌아가네요 흠... 내부에 문제가 생겼나봐요 

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 알람이 뜨네요 문제점을 
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2020. 5. 23. 07:25

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-02A2A-YR12

정부가 코로나19 역학조사 지원시스템을 갖추면서 평균 하루 이상이 걸렸던 확진자 역학조사 분석 시간이 대폭 단축 된다고 합니다. 

국토교통부는 26일부터 과학기술정보통신부, 질병관리본부와 코로나19 역학조사 지원시스템을 정식 운영한다고 25일 밝혔으며, 코로나19 역학조사 지원시스템은 감염병예방법에 따른 역학조사 절차를 자동화하는 시스템으로 확진자 면접조사 결과를 보완해 빅데이터의 실시간 분석이 가능해져 확진자 이동동선과 시간대별 체류지점을 자동으로 파악할 수 있으며, 대규모 발병지역을 분석해 지역 내 감염원 파악 등 다양한 통계분석도 가능해진다고 합니다. 

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다 

품번은 SGMPH-02A2A-YR12이며 브레이크 타입 입니다. 

외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시또한 정상이였습니다 

엔코더 쪽에서도 아무런 문제가 없어서 구동을 해보았더니 구동시 소음이 있었습니다  

곧바로 내부 분해를 진행하여 주기성 부품들을 교체하였습니다 

모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 구동해보니 정상적으로 동작되었습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2020. 5. 12. 07:30

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-02A2A-YR12

오늘(25일) 0시 기준 국내 코로나19 누적 확진자가 9,137명이 되었습니다.  
어제 하루 100명의 신규 확진자가 발생한 것 이라고 하는데요. 

신규 확진자 증가 폭이 나흘 만에 두 자릿수에서 세 자릿수로 커진 겁니다.  
그리고 해외에서 유입되는 감염자도 더욱 많아지고 있다고 합니다. 

어제 해외에서 유입된 확진자는 51명으로, 신규 확진자의 50%를 넘어섰으며, 
사망자는 부산과 대구 등지에서 추가로 발생해 모두 128명이 됐다고 합니다.

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다 
품번은 SGMPH-02A2A-YR12 이며 브레이크 타입 입니다 

외관은 구리스가 많이 발라져 있었고 권선과 샤시는 정상이였습니다 
엔코더 피드백도 정상이였으나 브레이크쪽에서 문제가 있음을 발견했습니다 

곧바로 내부를 열어 브레이크를 확인하였고 슬러지가 있어서 내부세척 및 주기성 부품들을 
교체하였고 브레이크 갭 또한 재조정 하였습니다. 

 

모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.

 

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