ROBOT/YASKAWA2024. 12. 5. 05:15

 

#서보모터수리

SGMPH-01A2A-YR13,SGMPH-04A2A-YR13,SGMPH-08A2A-YR13

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 



이번에 수리할

 

모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 SGMPH-02A2A-YR13이고 시그마2 시리즈입니다.

 

 

<입고사진>

 

모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고

 

24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

외형은 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧은 게 특징입니다.

점검을 해보니 절연 상태가 불량합니다.😡😡

 

 

<분해사진>

 

정확한 원인을 파악하기 위해 분해를 해서

 

내부 상태를 확인해보니 내부오일유입된 상태였습니다.

 

🔍🔍🔍


전후 베어링도 오염되어 회전 시 걸리는 느낌이 났고 

엔코더 파손이 되어 엔코더 알람발생해 교체가 필요한 상태였습니다.

 

 

 

<수리완료>


오일에 오염된 부품들을 클리닝해주고

 

전후 베어링과 엔코더교체하여 조립을 완료해 주었습니다.

 

수리된 모터는 소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 4. 15. 07:09

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAS-01A2A-YR11

미국 비디오게임 유통업체 게임스톱의 주가가 롤러코스터를 타고 있다고 하는데요.

25일(현지시간) 뉴욕증시에서 게임스톱은 전 거래일보다 52.7% 폭등한 183.75달러에 장을 마쳤다고 합니다.

 

게임스톱은 앞서 4분기 실적부진으로 33.8% 급락한 바 있는데

게임스톱은 지난 23일 장 마감 후 월스트리트가 내놓은 전망치에 못 미치는 지난해 4분기 실적을 공개했습니다.

또한 온라인 상거래 업체로 변신 계획에 대해 미흡하다는 지적을 받았다고 하네요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 SGMAS-01A2A-YR11 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연은 정상이지만 샤프트 회전이 안되고 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 로터가 파손난부분이있었고 슬러지가 차있었네요

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 4. 9. 06:57

 

안녕하세요.
요즘 날씨가 풀린다고 생각한 즈음에 비가 내려 추워지네요.
갑작스런 기습을 받았네요.
그래도 옷을 따뜻하게 입어서 다행이라고 생각합니다.

 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR13이며, rpm은 3000입니다.

입고 시 구리스가 잔뜩 묻혀 있었습니다.

점검 시 권선에 문제가 있었습니다.

권선은 불량으로 판명됐습니다.

모터 내부를 세척하고 스테이터를 교체했습니다.

재조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 4. 8. 07:44

 

안녕하세요.
요즘 밤마다 악몽을 꾸는 것 같아요.
아침에 일어날 때마다 뭔가 불편한 꿈을 꾼것 같은데 기억이 안 나네요.
이제와서지만 조금 무섭게 느껴지더라구요. 어떻게해야 숙면을 좋게 취할까요?

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR13이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 브레이크와 엔코더에 문제가 있었습니다.

엔코더가 불량으로 발견되어 교체했습니다.

모터 내부를 세척하고 브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

브레이크를 교체했습니다.

재조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리