SGMPH-01ANA-YR12,야스카와로봇수리,서보모터수리,서보수리,SGMPH-02ANA-YR13,SGMPH-04ANA-YR13,SGMPH-08ANA-YR13,SGMPH-12ANA
모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-01ANA-YR12
‘국정농단’ 사건에 연루된 이재용(52) 삼성전자 부회장은 30일 파기환송심 결심 공판에서 ‘준법 삼성’을 만들겠다고
재판부에 약속했다고 하네요 앞만 보고 달려 사회적 책임을 놓친 과거를 반성하고있다며 “국격에 맞는 새 삼성을 만들어 아버지께 호도하고 싶다”고 호소했다고합니다. 이날 이 부회장은 9년형을 구형받았다고 하네요
이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 SGMPH-01ANA-YR12 입니다.
이 모델은 입력 200V 0.89 A 출력은 100W이고 브레이크 장착되있고 최대회전속도는 3000r/min 스펙은 이렇습니다.
먼저 점검을 통해 문제점을 확인해보겠습니다.
처음 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요
그리고 샤프트를 돌려보니 브레이크타입인데 잡아주지 못하는게 내부에 문제가 있나보네요
슬러지만 많이 안차있길 빌면서 마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 통신알람이 발생해
엔코더에 문제가 있는걸 확인이 됫네요 후.. 힘든수리가 될꺼같습니다
내부를 열고 상태를 보니 슬러지가 차있었고 로터에 금이가있네요
문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝을 작업하면서 주기성 부품들을 교체해주고
재 조립하여 테스트진행 하였는데요
문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다.