17년 6월 21일
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-20A2A-YR21 을 수리 했습니다


음~ 이모는 로봇에 달리는 모터로 알고 있는대 모터 외부에
쇳물이 떨어지는 건지 알루미늄? 철? 로 여기저기 막 붙어
있엇습니다;;;

흠 일단 점검시 브레이크 전원 넣고 풀었을때
샤프트가 뻑뻑하게 돌아 일단 분리 해봅니다

생각보다 브레이크 가루가 그렇게 많이 쌓이지는 않았는데 그래도 코일쪽에는 꽤 쌓여잇내요

베어링 쪽으로 가루도 많이 들어간 상태라 베어링
상태도 많이 안좋은 상태이구요



엔코더 는 주기성이 있는 부품을 교체 및 오버홀 했습니다
내장형 베터리가 들어 있는 모터라 베터리 체크시 상태가 그닥 좋치도 않을뿐더러
베터리 교환 해드렸습니다!


모터 외부에 무엇인지 모를 다량에 쇳가루를 모두 벗겨냈는데
상태가 많이 안 좋은 관계로 기존에 있던 색상을 모두 벗겨내고 새로 이쁘게 도색 해드렸습니다^^


상기건 외에도 수리 및 취급가능한 품목들입니다. 참조해주세요!!!
SGMGH-05ACA61、SGMGH-05ACB61、SGMGH-05ACA21、SGMGH-05ACB21、SGMGH-05ACA6C、SGMGH-05DCA-YG14、SGMGH-09ACA61、SGMGH-09ACB61、SGMGH-09ACA21、SGMGH-09ACB21、SGMGH-09ACA6C、SGMGH-09DCA6F-0Y、SGMGH-09DCA61、SGMGH-09DCB61、SGMGH-09DCA21、SGMGH-09DCB21、SGMGH-09DCA6C、SGMGH-13ACA61、SGMGH-13ACB61、SGMGH-13ACA21、SGMGH-13ACB21、SGMGH-13ACA6C、SGMGH-13DCA61、SGMGH-13DCB61、SGMGH-13DCA21、SGMGH-13DCB21、SGMGH-13DCA6C、SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-20ACA61、SGMGH-20ACB61、SGMGH-20ACA21、SGMGH-20ACB21、SGMGH-20ACA6C、SGMGH-20DCA61、SGMGH-20DCB61、SGMGH-20DCA21、SGMGH-20DCB21、SGMGH-20DCA6C、SGMGH-20DCA6F-0Y、SGMSH-20ACA61、SGMSH-20DCA61、SGMSH-20ACA21、SGMSH-20DCA21、SGMSH-20ACB61、SGMSH-20DCB61、SGMGH-30ACA61、SGMGH-30ACB61、SGMGH-30ACA6C、SGMGH-30ACA21、SGMGH-30ACB21、SGMGH-30DCA61、SGMGH-30DCB61、SGMGH-30DCA6C、SGMGH-30DCA21、SGMGH-30DCB21、SGMGH-30DCA6F-0Y、SGMGH-44ACA61、SGMGH-44ACB61、SGMGH-44ACA21、SGMGH-44ACB21、SGMGH-44ACA6C、SGMGH-44DCA61、SGMGH-44DCB61、SGMGH-44DCA21、SGMGH-44DCB21、SGMGH-44DCA6C、SGMGH-44DCA6F-0Y、SGMSH-40ACA61、SGMSH-40ACA21、SGMSH-40ACB61、SGMSH-40ACA6C、SGMGH-55ACA61、SGMGH-55ACB61、SGMGH-55ACA21、SGMGH-55ACB21、SGMGH-55ACA6C、SGMGH-55DCB61、SGMGH-55DCA61、SGMGH-55DCB61、SGMGH-55DCA21、SGMGH-55DCB21、SGMGH-55DCA6C、SGMGH-55DCB61、SGMGH-55DCA6F-0Y、SGMGH-75ACA61、SGMGH-75ACB61、SGMGH-75ACA21、SGMGH-75ACB21、SGMGH-75ACA6C、SGMGH-75DCA61、SGMGH-75DCB61、SGMGH-75DCA21、SGMGH-75DCB21、SGMGH-75DCA6C、SGMGH-75DCA6F-0Y、SGMGH-1AACA61、SGMGH-1AACB61、SGMGH-1AACA21、SGMGH-1AACB21、SGMGH-1AACA6C、SGMGH-1AACA6S、SSGMGH-1ADCA61、SGMGH-1ADCB61、SGMGH-1ADCA21、SGMGH-1ADCB21、SGMGH-1ADCA6C、SGMGH-1ADCA61、SGMGH-1ADCA6S、SGMGH-1ADCA21、SGMGH-1ADCB61、SGMGH-1ADCB21、SGMGH-1EACA61、SGMGH-1EACB61、SGMGH-1EACA21、SGMGH-1EACB21、SGMGH-1EACA6C、SGMGH-1EDCA61、SGMGH-1EDCB61、SGMGH-1EDCA21、SGMGH-1EDCB21、SGMGH-1EDCA6C、SGMGH-09DCA6F-OY、SGMGH-09DCA6H-OY、SGMGH-13DCA6F-OY、SGMGH-13DCA6H-OY、SGMGH-20DCA6F-OY、SGMGH-20DCA6H-OY、SGMGH-30DCA6F-OY、SGMGH-30DCA6H-OY、SGMGH-44DCA6F-OY、SGMGH-44DCA6H-OY、SGMGH-55DCA6F-OY、SGMGH-55DCA6H-OY、SGMGH-60NCB-OL、SGMGH-75DCA6F-OY、SGMGH-75DCA6H-OY、SGMGH-1ADCA6F-OY、SGMGH-1ADCA6H-OY、SGMGH-1EDCA6F-OY、SGMGH-1EDCA6H-OY、SGMGH-09DCA6F-0Y、SGMGH-09DCA6H-0Y、SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-13DCA6H-0Y、SGMGH-20DCA6F-0Y、SGMGH-20DCA6H-0Y、SGMGH-30DCA6F-0Y、SGMGH-30DCA6H-0Y、SGMGH-44DCA6F-0Y、SGMGH-44DCA6H-0Y、SGMGH-55DCA6F-0Y、SGMGH-55DCA6H-0Y、SGMGH-60NCB-0L、SGMGH-75DCA6F-0Y、SGMGH-75DCA6H-0Y、SGMGH-1ADCA6F-0Y、SGMGH-1ADCA6H-0Y、SGMGH-1EDCA6F-0Y、SGMGH-1EDCA6H-0Y